TKM38減速機(jī)帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)。帶式輸送機(jī)的傘齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，在滾筒處要加設(shè)防止異物轉(zhuǎn)入滾筒和輸送帶之間的裝置。如果出現(xiàn)異物轉(zhuǎn)入滾筒和輸送帶之間，必然引起輸送帶的異常變形，出現(xiàn)輸送帶的早期損壞。如果異物比較堅(jiān)硬沒(méi)有被擠壓破碎時(shí)，對(duì)于鋼絲繩芯帶來(lái)說(shuō)，30~40mm的硬塊就會(huì)出現(xiàn)鋼絲繩切斷故障；對(duì)于尼龍帶來(lái)說(shuō)可能出現(xiàn)皮帶破損。具體做法為在傘齒輪減速機(jī)改向滾筒、尾部滾筒處加設(shè)V型清掃器；在驅(qū)動(dòng)部側(cè)面加防護(hù)罩等。
對(duì)于日常維修、維護(hù)、清理K系列減速機(jī)輸送帶時(shí)，要慎防異物轉(zhuǎn)入輸送帶，尤其和堆料機(jī)、堆取料機(jī)配合作業(yè)的地面帶式輸送機(jī)，沿線保結(jié)清理時(shí)，應(yīng)杜傘齒輪減速機(jī)落料堆放在輸送帶上，以防K系列減速機(jī)堆料機(jī)、堆取料機(jī)前移時(shí)落料中的硬雜物碾入輸送帶和滾筒之間損傷輸送帶。對(duì)于落差大的漏斗，漏斗內(nèi)部要加緩沖格刪，以消除大快落料勢(shì)能太大對(duì)輸送帶造成的沖擊損傷；漏斗底部的帶式輸送機(jī)支撐托輥應(yīng)采用緩沖托輥，緩沖托輥支撐架應(yīng)安裝在彈性良好的、耐老化的彈性橡膠體上。傘齒輪減速機(jī)緩沖托輥的安裝密度應(yīng)是普通承載托輥的兩倍，這樣可以很好的消除輸送帶因沖擊下凹產(chǎn)生的磨損，減小了K系列減速機(jī)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)阻力并加強(qiáng)了緩沖的效果，提高輸送帶壽命。對(duì)于輸送帶支撐裝置及驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和鋼繩卷繞系統(tǒng)樣，盡量避免出現(xiàn)反向彎折，只要系統(tǒng)能滿足要求，輸送帶繞過(guò)的滾筒數(shù)及改向滾筒數(shù)越少越好。
并且K系列減速機(jī)滾筒直徑必須滿足定要求，滾筒的直徑大小要求及具體制造工藝在此不作論述。傘齒輪減速機(jī)堆取料機(jī)上機(jī)電纜油動(dòng)力電纜和控制電纜兩根電纜，通常分別由兩套電纜卷取機(jī)構(gòu)來(lái)完成收纜和放纜。現(xiàn)在，隨著光纜的使用，將動(dòng)力纜和控制纜制成體，可只用套電纜卷取機(jī)構(gòu)。動(dòng)力電纜和控制電纜卷盤般布置在尾車的同側(cè)或兩側(cè)。電纜根據(jù)行走距離的長(zhǎng)短在卷盤上采用單列或多列纏繞，但扁平電纜只允許單列纏繞。下面介紹電纜卷取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。電纜卷取機(jī)構(gòu)俗稱電纜卷筒它主要由制動(dòng)器、電機(jī)、傘齒輪減速機(jī)、滑環(huán)箱、卷盤和導(dǎo)向架等組成。
K系列減速機(jī)電纜纏繞力矩必須合適，力矩過(guò)小時(shí)電纜不能保證正常纏繞，而過(guò)大則可能在大的張力作用下造成電纜過(guò)早損壞。所以傘齒輪減速機(jī)通常采用力距式電纜卷筒，因控制力矩的部件不同其工作原理也不同。/Products/K107jiansuji.html
齒輪減速電機(jī)的潤(rùn)滑維護(hù)。由于潤(rùn)滑油受內(nèi)部和外部，以及環(huán)境的影響區(qū)別巨大，所以我們建議根據(jù)齒輪減速電機(jī)潤(rùn)滑油的實(shí)際狀況決定更換油的周期。由于在齒輪減速電機(jī)調(diào)試期間運(yùn)轉(zhuǎn)程序?qū)τ偷挠绊懀诖螕Q油必須按操作手冊(cè)的規(guī)定進(jìn)行。以后的換油周期根據(jù)“潤(rùn)滑油檢測(cè)”小節(jié)中規(guī)定的測(cè)試（完全檢測(cè)）結(jié)果來(lái)決定。無(wú)論處于何種情況，三年（或20000個(gè)操作小時(shí)后）之后必須更換齒輪減速電機(jī)潤(rùn)滑油。
建議由齒輪減速電機(jī)潤(rùn)滑油生產(chǎn)廠家或個(gè)獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)室按下列條件進(jìn)行潤(rùn)滑油的完全檢測(cè)。出示測(cè)試結(jié)果。對(duì)齒輪減速馬達(dá)潤(rùn)滑油進(jìn)行鑒定，包括與新更換油進(jìn)行比較（出于這個(gè)目的，新更換油的情況必須記錄：做個(gè)參考樣本）。對(duì)未來(lái)使用的建議，如果繼續(xù)使用的話 ，要包括對(duì)于檢測(cè)周期的限定。對(duì)更換齒輪減速馬達(dá)潤(rùn)滑油方面的建議。如果由本廠實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行常規(guī)檢測(cè)，必須參考下表中的限制標(biāo)準(zhǔn)以進(jìn)行鑒定。這些數(shù)據(jù)為非經(jīng)過(guò)委托的，只是憑經(jīng)驗(yàn)得出的，不得將其本身用來(lái)決定齒輪減速馬達(dá)潤(rùn)滑油的更換，對(duì)此數(shù)據(jù)，我們建議進(jìn)行完全分析。
齒輪減速馬達(dá)潤(rùn)滑油溫度過(guò)高，可能是無(wú)冷卻水冷卻、水供應(yīng)不足、冷卻水過(guò)熱、冷卻器中的空氣使得冷卻器受到污染、溫度調(diào)節(jié)器有缺陷（如果提供的話）等原因，更正齒輪減速馬達(dá)冷卻水的供應(yīng)。必須進(jìn)行油檢測(cè)，如果必要，請(qǐng)更換油，擰緊法蘭螺絲，或更換油封，或更換管道根據(jù)上面的指示進(jìn)行檢查粘度，添加合適別的潤(rùn)滑油或者維修油泵。齒輪機(jī)構(gòu)還沒(méi)有到達(dá)工作溫度，在齒輪機(jī)構(gòu)中的潤(rùn)滑油管路堵塞，齒輪減速機(jī)油粘度過(guò)高的時(shí)候?qū)ふ叶氯矬w并清理管路并檢查油粘度，添加合適別的潤(rùn)滑油。
增加冷卻水的供應(yīng)量檢查，齒輪減速馬達(dá)冷卻水入口與出口溫度檢查冷卻水的供應(yīng)量，清潔油冷卻器進(jìn)行冷卻器通風(fēng)，清潔油冷卻器，檢查油溫調(diào)節(jié)或更新調(diào)節(jié)器。潤(rùn)滑油溫度過(guò)低的原因是浸入式加熱器有缺陷，加熱器開啟太晚，齒輪減速電機(jī)還沒(méi)達(dá)到工作溫度冷卻水太多或冷卻水溫度過(guò)低，開啟浸入式加熱器，如果必要的話，檢查恒溫器和溫度限位器，小編建議等待油加熱，油泵開啟后等待主馬達(dá)開啟，減少齒輪減速電機(jī)冷卻水供應(yīng)量并檢查油溫調(diào)節(jié)或更新調(diào)節(jié)器。潤(rùn)滑油壓力過(guò)低的情況也經(jīng)常出現(xiàn)，出現(xiàn)潤(rùn)滑油壓力過(guò)低的情況是因?yàn)檫^(guò)濾器受到污染，壓力限位閥設(shè)定錯(cuò)誤，壓力限位閥故障導(dǎo)致吸油管路堵塞，后使得齒輪減速電機(jī)油泵吸入空氣。齒輪減速馬達(dá)正確的補(bǔ)救措施是關(guān)閉復(fù)式過(guò)濾器清潔或更換過(guò)濾器襯墊（當(dāng)然過(guò)濾器必須沒(méi)有壓力），壓力限位閥設(shè)定到正確的油壓，維修壓力限位閥，安裝齒輪減速馬達(dá)新彈簧，清理吸油管路，油位過(guò)低的話加入適量的油，檢查吸油管路正確擰緊法蘭螺絲。/Products/chilunjiansudianji.html
制動(dòng)電機(jī)連接電纜屏蔽層和保護(hù)管。 以前屏蔽和制動(dòng)電機(jī)保護(hù)管兩端接地的規(guī)則是只接屏蔽端，避免補(bǔ)償電流(接地回路)。 目前對(duì)電磁兼容的要求正好相反，就是兩端相連。 因此，必須采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)消除補(bǔ)償電流，或者將補(bǔ)償電流減小到非常小的強(qiáng)度。這些補(bǔ)償電流是由局部電位差引起的，可影響屏蔽、電纜和電子元件。 制動(dòng)電機(jī)通過(guò)屏蔽的補(bǔ)償電流應(yīng)盡可能減小。 必須遵守以下規(guī)則:如果電纜長(zhǎng)度小于25m，則不需要采取特殊措施來(lái)滿足這一要求，因?yàn)樵谌绱硕痰木嚯x內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生有效電位差。 如果電纜長(zhǎng)度超過(guò)25m，檢查現(xiàn)場(chǎng)接地和電位差。 如果發(fā)現(xiàn)有效電位差，可采取以下措施降低補(bǔ)償電流:檢查制動(dòng)電機(jī)屏蔽層的載流量，即通過(guò)測(cè)量和計(jì)算確定估算的補(bǔ)償電流是否會(huì)損壞屏蔽層和電纜。 如果估算的補(bǔ)償電流太大而不能被屏蔽體吸收，則可以傳導(dǎo)估算電流的補(bǔ)償電纜應(yīng)連接在不同電位之間，或者屏蔽端應(yīng)是容性的而不是直流的(10 & hellip10nF極)到制動(dòng)電機(jī)屏蔽的連接點(diǎn)，需要驗(yàn)證這種方法是否可行，才能永久采用。 (注意:不要在爆炸區(qū)域使用這些方法！) 制動(dòng)電機(jī)屏蔽應(yīng)在進(jìn)入外殼后立即以最短路徑接地，不帶屏蔽的單個(gè)電纜端子應(yīng)盡可能短。 對(duì)于雙屏蔽電纜，這意味著整個(gè)屏蔽必須用特殊的螺釘連接到靠近外殼入口的地方，制動(dòng)馬達(dá)內(nèi)斯屏蔽必須連接到盡可能靠近電纜接線點(diǎn)的屏蔽接線。 屏蔽層必須用夾板支架或彈性?shī)A連接到接地母線或接線板上，DC制動(dòng)電機(jī)的屏蔽層應(yīng)盡可能平整無(wú)電抗。 這樣屏蔽層的電流可以不間斷的傳輸?shù)诫娎|的連接點(diǎn)，沒(méi)有制動(dòng)電機(jī)屏蔽層的電纜可以特別短。 如果只連接電纜屏蔽層的一端，必須注意，電纜另一端的屏蔽層不能通過(guò)插頭外殼意外接地。 屏蔽應(yīng)該與插頭外殼隔離。 保護(hù)金屬管應(yīng)使用合適的制動(dòng)電機(jī)螺釘與外殼緊密連接，不得有任何間隙。 為了測(cè)量制動(dòng)電機(jī)傳感器的接線，我們建議僅使用我們的DC制動(dòng)電機(jī)雙屏蔽AC-112(4 & x；0.5mm2)用于單個(gè)傳感器連接，或使用我們的AC-113(6 & x；4 & times0.5mm2)用于六個(gè)傳感器內(nèi)的連接。 連接電纜時(shí)，應(yīng)遵守以下幾點(diǎn):鋪設(shè)信號(hào)和數(shù)字電纜時(shí)，電纜必須與電源或傳輸電纜隔離，至少保持足夠的距離。 如果不可避免地要使這些類型的電纜相互交叉，它們應(yīng)該成直角。 所有未使用的電纜末端都應(yīng)接地。 為了防止電機(jī)形成回路，所有電纜都應(yīng)短接。 同電位的電纜應(yīng)在同一連接點(diǎn)以星形連接方式連接到起點(diǎn)。 四線技術(shù)，我們的非接觸式位移傳感器和過(guò)載傳感器需要電能才能工作。 每個(gè)傳感器有三個(gè)連接器:SIG連接被測(cè)信號(hào)；-24接通電源；作為連接測(cè)量信號(hào)和電源的通用參考點(diǎn)。 但是，可以使用四線電纜(如AC-112)將制動(dòng)電機(jī)連接到測(cè)量電子部件。 如圖2-3所示，電源和測(cè)量信號(hào)通過(guò)一對(duì)獨(dú)立的導(dǎo)線分別從測(cè)量電子設(shè)備傳輸?shù)絺鞲衅鞯那昂筮B接點(diǎn)(振蕩器或接線盒)。 僅在此處將0V電源和0V測(cè)量信號(hào)(COM)連接到起點(diǎn)。 這樣做的好處是只有很小的信號(hào)電流通過(guò)信號(hào)線，制動(dòng)電機(jī)電源的回流電流不會(huì)高很多，從而避免了制動(dòng)電機(jī)電源壓降造成的測(cè)量信號(hào)失真。 http://www . vemte . com/vemtecdj . html
F87減速機(jī)的操作手冊(cè)。F系列減速機(jī)在本操作手冊(cè)中所有的安全指南以及現(xiàn)場(chǎng)任何可能危機(jī)人們生命及四肢的傳動(dòng)裝置周圍均可以看見此標(biāo)志。請(qǐng)注意觀察，并在些特別場(chǎng)合要格外當(dāng)心。并也請(qǐng)將這些安全注意事項(xiàng)傳授給所有其他用戶。除了平行軸減速機(jī)操作手冊(cè)中涉及的安全操作事項(xiàng)外，請(qǐng)各位也必須遵守當(dāng)?shù)貙?shí)施的家安全和事故預(yù)防措施。這些內(nèi)容必須要提供給每個(gè)F系列減速機(jī)操作員。
平行軸減速機(jī)裝置為尖端科技，并且操作十分安全。平行軸減速機(jī)傳動(dòng)裝置的使用必須與其生產(chǎn)的目的相符，其生產(chǎn)目的已經(jīng)在其技術(shù)參數(shù)中表明。任何不符合F系列減速機(jī)其生產(chǎn)目的的使用被認(rèn)為是不正確使用。制造商對(duì)由于這些平行軸減速機(jī)不正確使用造成的損失不承擔(dān)任何責(zé)任，其風(fēng)險(xiǎn)將由用戶自己承擔(dān)。F系列減速機(jī)正確操作也包括遵守廠方制定的安裝、拆卸、調(diào)試、操作和維護(hù)準(zhǔn)則。不得對(duì)平行軸減速機(jī)傳動(dòng)裝置進(jìn)行任何形式的改動(dòng)。特別禁止增添以及減少些部件。只有廠方原始的零件可用于維修。使用其他廠商的備件必須經(jīng)過(guò)廠方書面許可。使用平行軸減速機(jī)必須遵守所有當(dāng)?shù)丶覍?shí)施的安全和事故預(yù)防措施。在持續(xù)工作之后，該傳動(dòng)裝置的部分（如外殼、管道等）可能F系列減速機(jī)會(huì)變熱。
WARNING（警告）：F系列減速機(jī)灼熱！（請(qǐng)佩戴安全手套）。
傳動(dòng)裝置周圍嚴(yán)禁任何煙火或明火。
確保在所有暴露的傳動(dòng)軸出口處，任何旋轉(zhuǎn)的物體不可觸摸。
WARNING（警告）：當(dāng)F系列減速機(jī)傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，安全人員不可離開現(xiàn)場(chǎng)！
當(dāng)平行軸減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)裝置外殼的觀察孔不得打開！
WARNING（警告）：嚴(yán)禁在平行軸減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接近傳動(dòng)裝置，并向內(nèi)塞入其他物品！
機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，任何管道的絲口連接處以及法蘭連接處不可出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。
WARNING（警告）：濺出的油會(huì)造成危險(xiǎn)。
廠方用于監(jiān)視和控制些儀器如壓力開關(guān)、閥門、節(jié)流閥調(diào)的開關(guān)點(diǎn)位置不得任意改動(dòng)。
F系列減速機(jī)傳動(dòng)裝置必須只能由經(jīng)過(guò)合適培訓(xùn)和指導(dǎo)的人員操作、維護(hù)和維修。
嚴(yán)禁有損于傳動(dòng)裝置安全操作的切動(dòng)作。
任何旋轉(zhuǎn)和運(yùn)動(dòng)的部件必須按機(jī)器監(jiān)視條例要求進(jìn)行監(jiān)視。
WARNING（警告）：當(dāng)工廠進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，監(jiān)視人員必須安排到位。
當(dāng)在F系列減速機(jī)傳動(dòng)裝置附近工作時(shí)，必須穿戴常規(guī)保護(hù)服裝，如：安全頭盔、安全保護(hù)眼鏡、安全手套以及安全長(zhǎng)靴。
本設(shè)備的所有操作、維護(hù)和維修工作必須只能由經(jīng)過(guò)合適培訓(xùn)以及指導(dǎo)的人員完成。
本傳動(dòng)裝置的電氣工作必須只能由經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的專業(yè)人員進(jìn)行。電源接通時(shí)，不可打開些電氣元件，特別時(shí)電氣終端接線盒。
WARNING（警告）：注意電擊危險(xiǎn)
在從事某些工作，而必須將F系列減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的些裝置完全或部分開啟前，責(zé)任人必須采取積極措施以確保傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法開機(jī)。在平行軸減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)（主傳動(dòng)和輔助傳動(dòng)裝置）的工作必須毫無(wú)例外，只能在機(jī)器關(guān)閉時(shí)進(jìn)行。/Products/F107jiansuji.html
S系列減速機(jī)電位的連接。與前面章比較，本章講述的不是如何消除S系列減速機(jī)干擾輻射與注入、或EMV相容性，而是先講述如何避免損壞S系列減速機(jī)電纜和電路。必須將交換測(cè)量、控制或S系列減速機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)的電氣儀器的0V參考電位就其功能彼此連接。
引起干擾補(bǔ)償電流的局部電位差會(huì)導(dǎo)致信號(hào)失真，或者S系列減速機(jī)（在極個(gè)別情況下）導(dǎo)致?lián)p壞電纜和電路。必須識(shí)別以下幾種情況：S系列減速機(jī)無(wú)電位連接。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)儀器的信號(hào)輸入或輸出無(wú)電位，即與固定的電位流電獨(dú)立（如通過(guò)光耦合器、傳感器）：在這種情況下，不需要采取特殊的措施。如果斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)其中的個(gè)相關(guān)的儀器無(wú)電位，這種情況也適用。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的非無(wú)電位連接儀器的信號(hào)輸入或輸出不是無(wú)電位的，即斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的參考電位被連接到相關(guān)的安裝位置或現(xiàn)場(chǎng)電源的地面電位。如電纜長(zhǎng)度小于25m，則這種連接不需要特殊措施就可以做到，因?yàn)榫嚯x很近，可以認(rèn)為斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)連接點(diǎn)之間沒(méi)有破壞電位差。然而我們建議為了安全應(yīng)檢測(cè)地線和電位差。如電纜長(zhǎng)度大于25m，則應(yīng)始終檢測(cè)地線和電位差。如發(fā)現(xiàn)會(huì)導(dǎo)致失真或破壞補(bǔ)償電流的電位差，則應(yīng)采取以下措施：
1、必須選擇S系列減速機(jī)電位補(bǔ)償匯流條或有足夠電流輸送電容的電纜安 裝在不同的電位之間，即所選擇的導(dǎo)線的截面必須能安全地輸送預(yù)計(jì)的補(bǔ)償電流。
2、必須對(duì)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)使用電位放大器連接電路。
3、些儀器有沒(méi)有參照本機(jī)地面電位的參考電位。切忌將這些儀器與地面電位相連接。在這些情況下，必須使用不同的放大器用于連接！
對(duì)于所有的S系列減速機(jī)，在生產(chǎn)及使用者的角度來(lái)講，以及對(duì)于與這些設(shè)備相連接的相關(guān)設(shè)備，“電位”這個(gè)概念起著重要作用。為了安全起見，這是格外正確的。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)電位概念的準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)和物理定義是很難懂的，而且就本接地建議范圍內(nèi)涉及的內(nèi)容來(lái)說(shuō)，也不適合。把電位理解為不同地點(diǎn)的電條件，這些斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的電條件使得相互之間存在著電壓，這樣理解更為簡(jiǎn)單，也足夠了。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)電壓則是存在于兩點(diǎn)之間的、電位差的量度。由以上的的描述可以得出這樣的結(jié)論：某點(diǎn)的電位是個(gè)相對(duì)值。為了能夠明確地加以說(shuō)明，必須規(guī)定個(gè)作為所有其它電位的參考的參考電位。在般的情況下，我們選擇接地點(diǎn)的電位并規(guī)定這個(gè)電位為“零”（伏）。在供電網(wǎng)絡(luò)中的所有使用物的返回線（中立線）則連接到這個(gè)參考電位。/Products/S97jiansuji.html
TKM38減速機(jī)的軸設(shè)計(jì)與應(yīng)用。軸是組成K系列減速機(jī)的重要零件之。K系列減速機(jī)軸的主要功用是支承傳動(dòng)零件（如齒輪、帶輪、鏈輪等），使其具有確定的工作位置，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，同時(shí)它又被軸承所支承。
軸可分為撓性軸和剛性軸兩大類，傘齒輪減速機(jī)常見的撓性軸（即鋼絲軸）是有多組鋼絲分層卷繞而成。它具有良好的撓性，K系列減速機(jī)常用于兩傳動(dòng)軸線不在同條直線上或工作時(shí)彼此有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的空間傳動(dòng)，例如振搗器等設(shè)備中。剛性軸按其軸線形狀的不同可分為曲軸和直軸。曲軸常用于往復(fù)式運(yùn)動(dòng)機(jī)械中。
根據(jù)傘齒輪減速機(jī)承受載荷性質(zhì)的不同，直軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動(dòng)軸三類，心軸又可分為固定心軸、轉(zhuǎn)動(dòng)心軸。根據(jù)K系列減速機(jī)外形不同直軸又可分為光軸和階梯軸。光軸形狀簡(jiǎn)單，加工容易，應(yīng)力集中源少，但傘齒輪減速機(jī)軸上零件不易裝配及定位；階梯軸正好相反。因此傘齒輪減速機(jī)光軸主要用于心軸和傳動(dòng)軸，階梯軸常用于轉(zhuǎn)軸。傘齒輪減速機(jī)軸的結(jié)構(gòu)形狀不僅受載荷的影響，而且受軸上零件的數(shù)量、位置、安裝和固定方法以及軸的加工、裝配工藝等因素的影響。因此，功用相同的軸卻有不同的結(jié)構(gòu)形狀。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是，在滿足強(qiáng)度和剛度的基礎(chǔ)上，確定軸的合理結(jié)構(gòu)和全部幾何尺寸。
K系列減速機(jī)軸承型號(hào)的選擇：K系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承是機(jī)械結(jié)構(gòu)中廣泛采用的標(biāo)準(zhǔn)支承部件。滾動(dòng)軸承工作中通過(guò)滾動(dòng)體支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件，使轉(zhuǎn)動(dòng)零件之間的啟動(dòng)摩擦阻力矩和運(yùn)動(dòng)摩擦阻力矩均較小。傘齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承采用大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)方式，成本很低。傘齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，滾動(dòng)軸承的外形尺寸、公差、材料、性能和使用方法都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。滾動(dòng)軸承類型繁多，可以適應(yīng)各種機(jī)械裝置的多種要求。滾動(dòng)軸承可以按不同方法進(jìn)行分類。按滾動(dòng)體的形狀，可分為球軸承和滾子軸承。按調(diào)心性能，可分為調(diào)心軸承和非調(diào)心軸承。按軸承承受載荷方向，K系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承可以分為三大類：向心軸承、推力軸承、向心推力軸承。傘齒輪減速機(jī)輸出軸和輸入軸都是傳動(dòng)軸，即主要承受徑向載荷，故選用深溝球軸承。深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。外圈帶止動(dòng)槽的可簡(jiǎn)化K系列減速機(jī)軸向定位，縮小軸向尺寸。帶防塵蓋的防塵型好，帶密封圈得密封性好，兩面帶防塵蓋的已裝入適量潤(rùn)滑脂，工作中在定時(shí)期內(nèi)不用再加油。傘齒輪減速機(jī)尺寸規(guī)格根據(jù)軸的直徑、軸段長(zhǎng)度以及其它零件的大小來(lái)選取，由軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核可知：如圖3-7所示1號(hào)軸承型號(hào)為6009，其內(nèi)徑 ，外徑 ，寬度 ；2號(hào)軸承型號(hào)為61819，其內(nèi)徑 ，外徑 ，寬度 ；3號(hào)軸承型號(hào)為6307，其內(nèi)徑 ，外徑 ，寬度。/Products/K127jiansuji.html
取料機(jī)用的R系列減速機(jī)PLC硬件。PLC的硬件有：存儲(chǔ)器：帶失電保護(hù)，并留有存貯量的10%的余量；IO模塊：留有所有IO點(diǎn)的10%的余量；接口裝置：編程器（帶適配器與主機(jī)聯(lián)接）；軟件：滿足整個(gè)斗輪取料機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用的軟件。中控室所安裝的廣播系統(tǒng)；司機(jī)室安裝與中控聯(lián)系的壁掛電話及對(duì)講機(jī)；聲光報(bào)警裝置。當(dāng)斜齒輪減速機(jī)取料機(jī)開始行走，自動(dòng)發(fā)出聲、光報(bào)警，也可按下報(bào)警按鈕來(lái)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警燈分別安裝在行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)。
R系列減速機(jī)堆取料機(jī)的電氣室、司機(jī)室、走道及各機(jī)構(gòu)都有適當(dāng)?shù)恼彰鳎姓彰鞑捎酶吖庑У墓庠础９潭ㄊ秸彰餮b置的電源電壓應(yīng)采用220伏。在斜齒輪減速機(jī)堆取料機(jī)的高點(diǎn)裝有航空障礙燈。在R系列減速機(jī)主變壓器的低壓母線上饋出回路供作維修電源。維修電源主要用于設(shè)備維修使用。維修電源箱安裝在取料機(jī)門腿上合適部位，箱內(nèi)裝有個(gè)空氣開關(guān)，組接線端子和個(gè)單相三極插座（帶插頭），插座容量為30A、220V。維修電源箱為水密型的。
取料機(jī)上所有電氣設(shè)備中除了正常不帶電的外殼或罩以外，金屬管線、電纜金屬外皮、變壓器中性點(diǎn)均需可靠接地。當(dāng)斜齒輪減速機(jī)電氣設(shè)備直接固定在金屬結(jié)構(gòu)上并有可靠電氣接觸時(shí)，可不必另裝電氣聯(lián)結(jié)線。單個(gè)低壓電氣設(shè)備的接地支線采用銅導(dǎo)線，小截面為：明設(shè)裸銅導(dǎo)線4mm2；緣導(dǎo)線1.5 mm2。R系列減速機(jī)接地線與設(shè)備的連接用12.5 mm2的銅線連接，保證接地可靠。堆取料機(jī)軌道每60米隔組接地極，兩條軌道之間，軌與軌之間、各接地極之間都可靠連接。堆取料機(jī)上變壓器的工作接地、電氣設(shè)備保護(hù)接地和機(jī)體的防雷接地采用共同接地體，其接地電阻應(yīng)不大于1歐姆。堆取料機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑采用自動(dòng)潤(rùn)滑泵，能夠定時(shí)定量給大軸承自動(dòng)潤(rùn)滑。斗輪堆取料機(jī)電氣設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
R系列減速機(jī)配電用電力變壓器的電壓水平：6000伏400伏，△YO-11，二次中性點(diǎn)直接接地。斜齒輪減速機(jī)配電用電力變壓器應(yīng)是油浸、自冷、氮封、防鹽霧、低損耗、全封閉，室外型，線圈為銅導(dǎo)體。開關(guān)裝置為金屬外殼，自立柜式、防塵、密封、防鹽霧。6KV電源進(jìn)線開關(guān)裝置和6KV配電變壓器次側(cè)開關(guān)裝置采用帶高壓限流熔斷器的負(fù)荷開關(guān)。R系列減速機(jī)6KV臂架皮帶機(jī)控制采用6KV真空接觸器帶限流熔斷器保護(hù)的組合起動(dòng)柜。380伏開關(guān)裝置為金屬外殼，自立柜式，防塵、密封、防鹽霧。銅母線和母線支柱應(yīng)能承受50KA的三相對(duì)稱適中電流所產(chǎn)生的電動(dòng)力。斜齒輪減速機(jī)斷路器應(yīng)采用模壓外殼式斷路器，帶有可調(diào)磁和熱脫扣的熱磁型空氣開關(guān)，斷路器規(guī)格應(yīng)按120%的負(fù)荷選擇。/Products/r87jiansuji.html
平行軸減速機(jī)的裝配工藝過(guò)程。若平行軸減速機(jī)用墊片、線繩或膠繩密封時(shí)，不得影響原有的配合精度。裝配環(huán)形間隙密封和迷宮式密封時(shí)，應(yīng)使其圓周間隙均勻，其內(nèi)般應(yīng)填滿潤(rùn)滑脂。裝配V型、Y型、U型密封圈時(shí)，其唇邊應(yīng)對(duì)著密封介質(zhì)的壓力方向。減速器各部聯(lián)接螺栓不得松脫和短少，平行軸減速機(jī)定位銷必須在螺栓緊固裝入。減速器地腳與臺(tái)板及臺(tái)板與墊鐵，均應(yīng)接觸嚴(yán)密，不允許虛接，其接觸面積應(yīng)大于70%且接觸點(diǎn)應(yīng)由刮研而獲得。齒嚙合應(yīng)良好，若發(fā)現(xiàn)F系列減速機(jī)齒輪嚙合接觸不良，般要通過(guò)刮研、調(diào)整軸承及進(jìn)行“跑合”，使其達(dá)到圖紙所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)向F系列減速機(jī)內(nèi)注入合格的潤(rùn)滑油，平行軸減速機(jī)油位應(yīng)符合所規(guī)定的油標(biāo)位置，確保油面能浸入低齒輪齒高。
（1）平行軸減速機(jī)零件和組件必須正確安裝在規(guī)定的位置，不得裝入圖樣未規(guī)定的墊圈、襯套之類的零件。
（2）固定聯(lián)接件必須保證將零件或組件牢固地聯(lián)接在起。
（3）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)必須靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承間隙合適、潤(rùn)滑良好，潤(rùn)滑油不得有滲漏現(xiàn)象。
（4）各軸線之間有正確的相對(duì)位置。如平行
度、垂直度等。
（5）F系列減速機(jī)嚙合零件如圓錐齒輪副、蝸輪蝸桿嚙合必須符合技術(shù)要求。部件裝配的主要主要工作包括零件的清洗、整形和補(bǔ)充加工，零件預(yù)裝、組裝、總裝、調(diào)整等。
零件的清洗、整形和補(bǔ)充加工：
（1）平行軸減速機(jī)零件的清洗：主要是清除零件表面的防銹油、灰塵、切屑等污物。
（2）F系列減速機(jī)零件的整形：主要是修銼零件上因機(jī)械加工而產(chǎn)生的毛邊、飛刺和工序運(yùn)轉(zhuǎn)中因碰撞而產(chǎn)生的印痕。這項(xiàng)工作往往容易被忽視而影響到裝配的外觀質(zhì)量。
（3）F系列減速機(jī)零件的補(bǔ)充加工：是指零件在裝配 ，蝸桿軸裝配平鍵，并與聯(lián)軸器試配，軸裝配平鍵，并與蝸桿、調(diào)整墊圈、圓錐齒輪c)圓錐齒輪軸裝配平鍵，并與齒輪試配過(guò)程中進(jìn)行的機(jī)械加工。如對(duì)箱體與箱蓋， 箱蓋與蓋板以及各軸承蓋與箱體等聯(lián)接螺孔進(jìn)行配鉆和攻螺紋等。
平行軸減速機(jī)零件的預(yù)裝：零件的預(yù)裝也叫試配。即在裝配之前，檢查軸上零件與軸配合是否合適。如為蝸桿軸裝配平鍵，與聯(lián)軸器試配，為蝸輪軸裝配平鍵，與圓錐齒輪試配等，在試配過(guò)程中，有時(shí)還要進(jìn)行刮削、修銼等工作。零件試配后，仍要拆卸，待進(jìn)行部件裝配時(shí)，再重新安裝。
F系列減速機(jī)組件裝配：由減速機(jī)的裝配圖可以看出，它們由平行軸減速機(jī)蝸桿軸、蝸輪軸和錐齒輪軸三大組件組成。雖然它們是獨(dú)立的三部分，然而從裝 配的角度看，除圓錐輪組件外，其余兩根軸及軸上零件都不能單獨(dú)裝配，所 示的錐齒輪組件，之所以能單獨(dú)進(jìn)行裝配，是因?yàn)樵摻M件裝入箱體部分在尺寸上不能進(jìn)入箱體孔內(nèi)。因此在不影響F系列減速機(jī)裝配的前提下，盡量將零件先組合成組件。錐齒輪組件的裝配順序示意圖，其中裝配基準(zhǔn)是圓錐齒輪。/Products/F157jiansuji.html
BKM090減速機(jī)的總裝配與調(diào)整。在完成傘齒輪減速機(jī)各組件的裝配后，即可進(jìn)行總裝配工作，K系列減速機(jī)的總裝配，先從箱體開始。根據(jù)該K系列減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用先裝齒輪，后裝配的順序。
1、傘齒輪減速機(jī)裝配組件：先將K系列減速機(jī)齒輪與兩軸承內(nèi)圈組成的分組件裝入箱體，然后從箱體孔兩軸承外圈，再裝上軸承蓋組件，并用螺釘擰緊。這時(shí)可輕輕敲擊軸端，使右端軸承消除間隙，并貼緊軸承蓋。再裝上調(diào)整墊圈和軸承蓋，并用量塊或塞尺測(cè)量間隙Δ，以確定調(diào)整墊圈的厚度，后將軸承蓋用螺釘緊固。為使裝配后保持軸向間隙在0.01~0.02mm，可用百分表在軸端進(jìn)行檢查。
2、傘齒輪減速機(jī)裝配齒輪軸及錐齒輪組件,該組件裝配后應(yīng)滿足兩個(gè)基本要求：A：輪齒的對(duì)稱平面應(yīng)與軸線重合，以保證輪齒正確嚙合。B：要使兩錐齒輪的軸向位置正確，以保 證K系列減速機(jī)的正確嚙合。
從傘齒輪減速機(jī)裝配圖可知：軸向位置由軸承蓋的預(yù)留調(diào)整量來(lái)控制，錐齒輪的軸向位置由調(diào)整墊圈的厚度尺寸控制。K系列減速機(jī)裝配工作分兩步：第個(gè)是預(yù)裝。先確定齒輪軸向位置：先將7203軸承壓入軸的大端，通過(guò)箱體孔，裝上已試配好的齒輪，裝上代替7202軸承的軸套（以便于K系列減速機(jī)的拆卸）。移動(dòng)齒輪軸，調(diào)整K系列減速機(jī)輪齒對(duì)稱中心和已裝配好的中心在同平面內(nèi)，此時(shí)，測(cè)量尺寸H，并調(diào)整軸承蓋的臺(tái)肩尺寸（臺(tái)肩尺寸=H ）。以保證齒輪與正確嚙合，并留有0.02毫米的軸向游隙；。軸向間隙，再裝入圓錐齒輪軸組件。調(diào)整兩錐齒輪位置使其正常嚙合，分別測(cè)量H1和H2，并按其尺寸配磨墊圈厚度，這樣就確定了圓錐齒輪的位置，然后卸下各零件。后傘齒輪減速機(jī)裝配從大軸承孔方向?qū)⑤S與7203內(nèi)圈分組件裝入，同時(shí)依此將鍵、錐齒輪，止動(dòng)墊圈和圓螺母裝在軸上。從箱體兩端軸承孔分別裝入滾動(dòng)軸承7202、7203外圈和軸承蓋，用螺釘擰緊，并調(diào)整間隙。零部件裝好后，用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸時(shí)，應(yīng)靈活無(wú)阻滯。第二步是將錐齒輪組件與調(diào)整墊圈起裝入箱體，用螺釘緊固，復(fù)驗(yàn)齒輪嚙合間隙量，并進(jìn)步調(diào)整。
安裝傘齒輪減速機(jī)聯(lián)軸器及箱蓋組件減速機(jī)試配，組件裝配及箱體總裝等系列工作后，已裝配成個(gè)完整的部件。接下來(lái)要進(jìn)步清理箱體內(nèi)腔，注入潤(rùn)滑油，轉(zhuǎn)動(dòng)K系列減速機(jī)聯(lián)軸器使?jié)櫥途鶆蚍植迹笱b配箱蓋，連接電動(dòng)機(jī)，用手盤動(dòng)聯(lián)軸器，切符合要求后，接上電源，用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試車。運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘后，觀察運(yùn)轉(zhuǎn)后的情況，此時(shí)軸承溫度不能超過(guò)規(guī)定的要求。K系列減速機(jī)齒輪無(wú)顯著噪聲，并應(yīng)符合裝配后的各項(xiàng)技術(shù)要求。/Products/K187jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承的檢修。軸承是斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的重要基礎(chǔ)部件，凡是轉(zhuǎn)動(dòng)的部件均要加以支承，在S系列減速機(jī)中，主要采用的是滾動(dòng)軸承，因?yàn)樗哂心Σ磷枇π。菀灼饎?dòng)，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，因此軸承工作狀態(tài)的好壞，直接影響到S系列減速機(jī)的性能，壽命和動(dòng)力消耗等。以下是斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承的檢修方法：
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)溫度過(guò)高：軸承的正常工作溫度應(yīng)不高于周圍環(huán)境溫度20℃，高溫度般不允許超過(guò)環(huán)境溫度35℃（環(huán)境溫度定為40℃）也就是說(shuō)，S系列減速機(jī)軸承正常工作溫度應(yīng)在65℃以下，超過(guò)75℃應(yīng)停機(jī)檢修。可用手摸湯手或溫度計(jì)反映出來(lái)。引起斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)發(fā)熱的原因主要是軸承內(nèi)不清潔、缺油、油脂不合規(guī)定，裝配不當(dāng)、超載、軸承損壞等。有噪音、尖叫聲。可以通過(guò)聽診法檢查。潤(rùn)滑不良，軸承局部損壞均會(huì)發(fā)生雜音。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)滾動(dòng)軸承的失效形式主要有：疲勞點(diǎn)蝕。滾動(dòng)軸承在載荷作用下進(jìn)行滾動(dòng)，滾動(dòng)體也隨著滾動(dòng)，于是S系列減速機(jī)內(nèi)、外圈與滾動(dòng)體的接觸點(diǎn)不斷發(fā)生變化，它們的表面層接觸應(yīng)力也隨著作周期性變化。另外，滾動(dòng)體在套圈不同位置，所受載荷不同，在下面位置的滾動(dòng)體，所受載荷大，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)兩側(cè)的所受載荷逐漸減小，所以S系列減速機(jī)的接觸應(yīng)力還隨所在位置作周期性變化。捉使表面產(chǎn)生疲勞裂紋，并逐漸擴(kuò)展到表面，形成疲勞點(diǎn)蝕，凹坑、斑點(diǎn)，使?jié)L動(dòng)軸承喪失旋轉(zhuǎn)精度，產(chǎn)生噪音、沖擊和振動(dòng)。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)疲勞點(diǎn)蝕是滾動(dòng)軸承主要的失效形式。由于使用維護(hù)和保養(yǎng)不當(dāng)或裝配精度、潤(rùn)滑、密封不良等原因，引起S系列減速機(jī)軸承早期磨損、膠合套圈和保持架損壞。在靜載荷或沖擊載荷作用下，會(huì)使套圈和滾動(dòng)體接觸處的局部應(yīng)力超過(guò)材料屈服極限，會(huì)出現(xiàn)表面永久變形，若變形量超過(guò)定范圍，軸承將不能正常工作，燒壞。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)滾動(dòng)軸承的檢修工作，主要是檢查、調(diào)整和更換。S系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承的更換標(biāo)準(zhǔn)又有哪些呢？軸承是否需要更換，先要弄清楚故障的原因、損壞程度，對(duì)使用的影響，再根據(jù)具體情況確定處理措施。對(duì)于軸承溫度升高過(guò)大，雜音大時(shí)應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查處理。發(fā)現(xiàn)軸承破損，嚴(yán)重?zé)齻兩瑑?nèi)外圈有裂紋等必須更換。對(duì)用于般要求的設(shè)備，軸承雖有損傷但不影響運(yùn)行要求的情況下可繼續(xù)使用。對(duì)于斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)，檢修拆裝次很不容易，因此，在它們檢修時(shí)，遇有明顯損傷，屬可換可不換者，應(yīng)以更換為好。滾動(dòng)軸承的情況、檢查。拆卸后的軸承，般可用煤油或汽對(duì)S系列減速機(jī)進(jìn)行清洗。清洗后，應(yīng)進(jìn)行必要的檢查，以確定取舍，對(duì)能修復(fù)再用的給予足夠的潤(rùn)滑油后，用油低色好待用。與軸承相配合的零件，裝配前也應(yīng)進(jìn)行清洗，如軸、箱體、壓蓋、襯套、密封圈等。清洗之后，應(yīng)對(duì)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承進(jìn)行嚴(yán)格檢查，如內(nèi)、外圈，滾動(dòng)體和保持架是否有銹蝕、毛刺、碰傷及裂紋，用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，觀察S系列減速機(jī)是否內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活自如，有無(wú)卡阻現(xiàn)象；對(duì)舊軸承，使其內(nèi)外圈沿軸向晃動(dòng)，檢查晃動(dòng)量，可初步判定是否可以繼續(xù)使用等。此外，按照技術(shù)要求，對(duì)與斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸承相配合的零件，如軸、軸承座孔、端蓋、密封圈等進(jìn)行檢查，如有不符合圖紙和技術(shù)要求之處，應(yīng)進(jìn)行針對(duì)性修理。/Products/S87jiansuji.html
斜齒輪減速機(jī)的裝配技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。斜齒輪減速機(jī)的裝配技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)：在斜齒輪減速機(jī)安裝前，用煤油清洗各零件（污物包括油污、水分、鐵銹、殘留密封膠等），對(duì)銹蝕較嚴(yán)重的可用0.5%苛性鈉液清洗，然后用清水清洗并吹擦干凈。重裝后必須保持原有的裝配情況。壓裝齒輪減速電機(jī)聯(lián)軸器時(shí)，要求受力點(diǎn)在軸上，以免軸承和機(jī)體受力而引起變形和破裂，此外斜齒輪減速機(jī)聯(lián)軸器可以油中加熱進(jìn)行熱裝。齒輪減速電機(jī)大多采用斜齒輪，因此采用圓錐滾子軸承或調(diào)心滾子軸承。圓錐滾子軸承承受軸向力的能力強(qiáng)，但調(diào)整軸向間隙較麻煩：調(diào)心滾子軸承對(duì)軸向力敏感,但安裝調(diào)整較方便。齒輪減速電機(jī)的軸向間隙調(diào)整：用單列深溝球(柱)軸承時(shí)，調(diào)整方法是在齒輪減速電機(jī)軸承端蓋位置增減調(diào)整環(huán)厚度，當(dāng)調(diào)整環(huán)放好后，壓緊端蓋測(cè)量軸承的徑向間隙，直至斜齒輪減速機(jī)間隙滿足軸承使用要求；用圓錐滾子軸承時(shí)，調(diào)整方法是把調(diào)整螺釘擰緊（軸向總間隙為零）后，再反轉(zhuǎn)1/12圈(即回轉(zhuǎn)30度左右)，然后用防松墊圈固定。也可以測(cè)量軸承的徑向間隙。安裝前應(yīng)清除基礎(chǔ)支承面上的臟物，對(duì)混凝土基礎(chǔ)必須鏟毛，基礎(chǔ)外形、標(biāo)高及連接尺寸應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。
斜齒輪減速機(jī)校準(zhǔn)中心線、標(biāo)高、水平度和相連接部件，使軸線誤差不應(yīng)超出聯(lián)軸器所允許的偏差范圍。當(dāng)減速機(jī)與主機(jī)、電機(jī)在同鋼鐵基礎(chǔ)上，可用鋼板調(diào)整：當(dāng)在混凝土基礎(chǔ)上，可用水平儀和鋼板調(diào)整。也可用帶5度角的楔形鐵調(diào)整，但調(diào)整斜齒輪減速機(jī)后必須更換為平鋼鋼板，墊板應(yīng)對(duì)稱放置在地腳螺栓兩旁。齒輪減速電機(jī)的輸入、輸出軸都設(shè)置了密封圈，常見的是旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈。對(duì)于齒輪減速電機(jī)輸入、輸出軸密封處的粗糙度不能超過(guò)Ra0.8~2.5μm，密封圈接觸的軸表面不允許有螺旋形機(jī)加工痕跡；斜齒輪減速機(jī)腔體內(nèi)孔尺寸公差不超過(guò)H8，表面粗糙度不能超過(guò)Ra12.5μm，般都要求Ra3.2μm。對(duì)于齒輪圓周速度v≤12m/s，蝸桿圓周速度v≤10m/s，齒輪浸油深度按照如下原則判斷：
1、單減速機(jī)，大齒輪浸油深度為1~2個(gè)齒高；
2、多減速機(jī)，各大齒輪均應(yīng)浸入油中。高速大齒輪浸油深度為0.7齒高，但齒輪減速電機(jī)般不應(yīng)超過(guò)10mm；當(dāng)齒輪圓周速度相當(dāng)?shù)蜁r(shí)（0.5~0.8m/s）,浸油深度可增加到高速齒輪半徑的1/6;
3、圓錐齒輪減速機(jī)，大齒輪的整個(gè)齒長(zhǎng)應(yīng)浸入油中；
4、當(dāng)蝸輪在蝸桿下面時(shí)，油面可以在個(gè)齒高到蝸輪中心線的范圍間變化，齒輪減速電機(jī)速度愈高浸油要淺。當(dāng)速度低時(shí)，浸油深度可深些；當(dāng)蝸輪在蝸桿上面時(shí)，油面可保
持在蝸桿中心線以下；
5、斜齒輪減速機(jī)油面高度規(guī)定比內(nèi)齒輪齒高2~5'倍的模數(shù)。
6、軸承裝入軸頸時(shí)，軸承內(nèi)圈端面緊貼軸肩或定距環(huán)，用0.05mm塞尺檢查不得通過(guò)。
7、斜齒輪減速電機(jī)合箱后，邊緣應(yīng)平齊，相互錯(cuò)位每邊不大于2mm；檢查箱蓋和箱座剖分面接觸的密合性，用0.05mm塞尺塞入深度不得大于剖分面寬度的1/3。
8、齒輪減速電機(jī)的剖分面、軸承端蓋,、加油孔蓋等部位使用密封膠時(shí)，必須清理表面，然后用密封膠涂敷，可以根據(jù)液態(tài)密封膠、厭氧膠等具體產(chǎn)品的使用說(shuō)明進(jìn)行操作。/Products/r147jiansuji.html
同軸減速機(jī)點(diǎn)檢要點(diǎn)分析。同軸減速機(jī)內(nèi)各齒輪軸的軸向竄動(dòng)量除了考慮該齒輪嚙合和軸承對(duì)其軸向間隙的要求以外，還須考慮齒輪軸受熱膨脹量。R系列減速機(jī)下箱體與箱蓋的結(jié)合面應(yīng)密合，用0.05mm塞尺檢測(cè)，塞尺塞入深度應(yīng)小于剖分面寬度的1/3。R系列減速機(jī)點(diǎn)檢要點(diǎn)分析如下：
1）同軸減速機(jī)箱體是常見的種齒輪箱體，將鑄造結(jié)構(gòu)改為焊接結(jié)構(gòu)的是箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大趨勢(shì)，采用焊接結(jié)構(gòu)可以使齒輪箱制造成本降低，結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)于重載齒輪箱要重視其焊縫的檢查。
2）檢查R系列減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的異音情況，在使用聽音棒點(diǎn)檢軸承部位時(shí)，注意運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化。
3）軸承溫升檢查，可以通過(guò)手感方式，也可以通過(guò)同軸減速機(jī)簡(jiǎn)易測(cè)溫筆測(cè)量軸承座部位，判定軸承溫度不得超過(guò)環(huán)境溫度+40攝氏度，如不正常應(yīng)停機(jī)檢修。
4）軸承振動(dòng)檢查，要求在軸承座部位測(cè)量，可以通過(guò)簡(jiǎn)易的測(cè)振筆進(jìn)行測(cè)量，般測(cè)量R系列減速機(jī)振動(dòng)速度：從軸向、垂直、水平三個(gè)方向測(cè)量。有些重要同軸減速機(jī)有溫度和振動(dòng)在線檢測(cè)裝置，是記錄各次點(diǎn)檢數(shù)值，二是進(jìn)行數(shù)據(jù)比較，包括歷史數(shù)據(jù)和同類機(jī)組數(shù)據(jù)比較，根據(jù)實(shí)際工況調(diào)整報(bào)警值，有波動(dòng)和異常及時(shí)反饋。
5）潤(rùn)滑油位的檢查，油標(biāo)尺、透明窗式油標(biāo)等是常見的油位檢查裝置。油標(biāo)尺上的刻度表示應(yīng)加潤(rùn)滑油的范圍，在檢查油位時(shí)應(yīng)清理其外部的積灰、油污，防止污染潤(rùn)滑油；透明窗式油標(biāo)上也標(biāo)記油位范圍，可以在靜止、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)檢查，注意透明窗式油標(biāo)容易模糊，需要及時(shí)清洗或者更換。
6）同軸減速機(jī)工作時(shí)，潤(rùn)滑油溫不得超過(guò)環(huán)境溫度+35攝氏度，潤(rùn)滑油出現(xiàn)渾濁等現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)更換油。對(duì)于重要的、大型的R系列減速機(jī)還可以根據(jù)有關(guān)潤(rùn)滑油的管理規(guī)定進(jìn)行理化性能、清潔度檢測(cè)。
7）強(qiáng)制循環(huán)冷卻裝置的檢查。必須檢查潤(rùn)滑泵站輸出的壓力、總流量和各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)的給油量，同時(shí)要求R系列減速機(jī)各個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)供油量的平衡，可以通過(guò)閥門調(diào)節(jié)。
8）采用通氣塞、通氣罩及空氣過(guò)濾器，可以防止減速機(jī)箱體內(nèi)壓力升高，防止外界灰塵進(jìn)入箱體，要求定期清理積垢和更換空氣過(guò)濾器。
9）定期打開R系列減速機(jī)檢查孔，直接觀察齒輪的嚙合情況，如齒面磨損、有無(wú)點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等，平時(shí)檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。
10）定期解體檢查中，齒輪要求用磁粉或者著色探傷等方法檢查其狀態(tài)，磁粉探傷后要消磁處理，將剩磁減小到指定的限度；同時(shí)其他各部件都要做相應(yīng)檢查。
11）當(dāng)同軸減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)噪音、振動(dòng)較大時(shí)，建議檢查：軸承游隙及保持架狀態(tài)；齒輪磨損和嚙合狀態(tài)；軸承座孔磨損情況；輸入、輸出軸線的對(duì)中情況。
12）當(dāng)同軸減速機(jī)泄露時(shí)，應(yīng)檢查：檢查密封及端蓋狀態(tài)；檢查密封處軸的磨損情況；檢查R系列減速機(jī)油位是否過(guò)高；檢查剖分面和軸承端蓋螺栓緊固情況；
13）當(dāng)R系列減速機(jī)潤(rùn)滑油、軸承溫升異常時(shí)，應(yīng)檢查：潤(rùn)滑油狀態(tài)，包括粘度、給油量等；軸承油隙。/Products/r147jiansuji.html
錐齒輪減速機(jī)的解體檢修。錐齒輪減速機(jī)齒輪傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中常用的傳動(dòng)方式之，錐齒輪減速機(jī)也不例外。它是依靠齒輪間的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩的。齒輪減速馬達(dá)齒輪傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：能保證兩齒輪瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)，傳動(dòng)比正確；能實(shí)現(xiàn)兩軸平行、相交和交錯(cuò)的各種傳動(dòng)；傳遞的功率和圓周速度適用范圍廣，傳動(dòng)效率高；工作平穩(wěn)可靠，使用壽命長(zhǎng)；結(jié)構(gòu)緊湊，體積小；
但是并不是錐齒輪減速機(jī)都只有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還存在缺點(diǎn)：制造和安裝精度要求高，制造成本高；不適合兩軸相距較遠(yuǎn)的傳動(dòng)；抗沖擊和振動(dòng)能力較差；1齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配技術(shù)要求：齒輪孔與軸的配合要適當(dāng)，不得有偏心和歪斜保證準(zhǔn)確的中心距和適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙。要求相互嚙合的齒輪有定的接觸面積和正確的接觸位置。裝配質(zhì)量的檢查和調(diào)整：齒輪裝配后的質(zhì)量主要是指齒輪的嚙合質(zhì)量，齒輪減速馬達(dá)的嚙合包括：齒輪大接觸精度和齒側(cè)間隙。齒輪的齒側(cè)間隙檢查齒輪副的側(cè)間隙分圓周側(cè)隙哈法向側(cè)隙，齒輪減速馬達(dá)齒輪副的安裝側(cè)間隙（圓周側(cè)間隙）：是指安裝好大齒輪副，當(dāng)個(gè)齒輪固定時(shí)，另個(gè)齒輪大圓周極限晃動(dòng)量，以分度圓弧長(zhǎng)計(jì)算，用百分表測(cè)量。齒輪副的法向側(cè)間隙：是指錐齒輪減速機(jī)安裝好的齒輪副，當(dāng)工作面接觸時(shí)，非工作齒面之間小距離。法向側(cè)間隙可用塞尺檢查。齒輪減速馬達(dá)測(cè)量圓周側(cè)間隙和測(cè)量法向側(cè)間隙是等效的，兩種方法取種即可以。
對(duì)于錐齒輪減速機(jī)般齒輪副側(cè)間隙的檢查方法有壓鉛法和打表法。壓鉛法在齒面上，沿齒高方向均勻，平行放置2~3條軟保險(xiǎn)絲，其直徑不宜超過(guò)小間隙的4培。轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪擠壓后，測(cè)量軟保險(xiǎn)絲壓薄處的尺寸，即為側(cè)間隙。齒輪減速馬達(dá)打表法是它是種精確的測(cè)量齒輪側(cè)間隙的方法。測(cè)量時(shí)，將百分表測(cè)量頭與活動(dòng)齒輪的齒面接觸，另齒輪固定，使活動(dòng)齒輪從齒的側(cè)嚙合轉(zhuǎn)到另側(cè)嚙合，此時(shí)在百分表上讀數(shù)差即為側(cè)間隙。對(duì)于錐齒輪減速機(jī)小模數(shù)齒輪的齒側(cè)間隙可按圖4-2C所示方法檢查。方法：將齒輪減速馬達(dá)下面齒輪固定，在另個(gè)齒輪上裝夾緊桿，使其外端與百分表測(cè)點(diǎn)接觸。由于側(cè)間隙的存在。裝有夾緊桿的齒輪做正反向擺動(dòng)時(shí)并與固定齒輪齒兩側(cè)接觸。此時(shí)夾緊桿擺動(dòng)很小角度。
錐齒輪減速機(jī)齒輪接觸斑點(diǎn)的檢查：齒輪副的接觸斑點(diǎn)可以綜合地反映齒輪副的制造誤差和安裝誤差，從而反映出對(duì)齒輪接觸精度的影響，同時(shí)反映在齒輪工作狀態(tài)荷的分布狀況。接觸斑點(diǎn)是指安裝好的齒輪副，在輕微制動(dòng)下，運(yùn)算后齒面上分布大接觸擦亮痕跡。接觸痕跡的大小，在齒輪減速馬達(dá)齒面上用百分?jǐn)?shù)計(jì)算，齒輪的接觸班點(diǎn)檢查齒輪接觸斑點(diǎn)，常用著色法進(jìn)行檢查，接觸痕跡的長(zhǎng)度在大齒輪的齒面上涂層薄薄的涂料，使被動(dòng)齒輪在輕微制動(dòng)狀態(tài)下滾動(dòng)。然后檢查齒輪減速馬達(dá)齒面接觸痕跡的面積大小。看是否與標(biāo)準(zhǔn)相符。/Products/K187jiansuji.html
平行軸減速器箱體連接 首先清潔平行軸減速器的小齒輪軸和偏心套。 將軸套表面去毛刺，將圓錐滾子軸承內(nèi)圈和偏心套放入熱油爐中加熱至120度，孔徑變大，有利于F系列減速器的裝配。 先將圓錐滾子軸承的外圈放在軸上，另一圈放入在熱油爐中加熱過(guò)的右偏心套中。 用銅棒均勻敲入對(duì)稱部位。 將加熱的滾錐軸承內(nèi)圈安裝到軸上。 注意肩膀。 f系列減速器軸肩應(yīng)用塞尺檢查。 將經(jīng)平行軸減速器加熱的左偏心套從熱油爐中吊出，放入圓柱滾子軸承外圈，冷卻后滿足過(guò)盈配合要求。 將已裝入圓錐滾子軸承外圈的加熱右偏心套從熱油爐中取出，裝入軸中。 把另一個(gè)圈敲在一起。 由于中箱與下箱連接后過(guò)高，試裝上傳動(dòng)的大小齒輪不方便，也不安全，需要在修理廠搭起中箱的腳手架降低高度，以便試裝傳動(dòng)的大小齒輪，測(cè)量平行軸減速器的嚙合情況。 將上傳動(dòng)高速齒輪軸吊入中箱，調(diào)整F系列減速器偏心套的安裝位置。 將軸承蓋和內(nèi)擋板安裝到軸上。 測(cè)量?jī)啥说妮S承間隙。 安裝之初，間隔環(huán)的寬度有余量，所以很緊。 這是上傳動(dòng)軸定位軸承間隙要求示意圖。 因?yàn)橄潴w、偏心套、軸承、軸都是新的，軸向間隙是靠隔圈寬度保證的，所以要先加大隔圈寬度。軸承蓋預(yù)緊后，應(yīng)測(cè)量軸承蓋與平行軸減速器箱體之間的間隙。之后F系列減速機(jī)的隔圈寬度應(yīng)為18.80mm，箱體與軸承蓋之間應(yīng)留有0.20mm的間隙。 再次拆下上驅(qū)動(dòng)軸后，技術(shù)人員測(cè)量平行軸減速器右偏心套的臺(tái)階寬度。 技術(shù)員測(cè)量軸承外圈的寬度。 技師測(cè)量軸承內(nèi)圈的寬度。 通過(guò)對(duì)F系列減速機(jī)的計(jì)算和測(cè)量結(jié)果，確定F系列減速機(jī)的墊片寬度為18.80mm 墊片制作完成后，將上傳動(dòng)軸重新安裝到位，符合要求。 吊起中箱上的大齒輪，注意標(biāo)記的位置，注意齒輪將要嚙合時(shí)不要碰撞。 首先檢查上傳動(dòng)的齒隙，檢查上傳動(dòng)的兩個(gè)齒輪的嚙合情況。因?yàn)檫€沒(méi)有安裝上殼體，所以壓鉛法得到的齒輪側(cè)隙取決于齒輪的自重。這個(gè)側(cè)隙反映了齒輪傳動(dòng)的累積誤差，只能反映一般情況。通過(guò)調(diào)整兩端偏心套的位置，將齒輪寬度兩端的齒輪側(cè)隙調(diào)整到樣品。 清洗新的上箱后，吊在平行軸減速箱上，擰緊壓緊上箱與中箱的連接螺栓，預(yù)裝 。然后，用鉛壓法檢查齒側(cè)間隙。要求:1。盡可能調(diào)整平行軸減速器兩端的齒側(cè)間隙，以保證兩軸的平行度。 2.間隙應(yīng)在0.9 ~ 1.2毫米之間 (如有偏差，應(yīng)吊出上箱，根據(jù)計(jì)算確定旋轉(zhuǎn)偏心套的弧長(zhǎng)。)預(yù)裝后，用壓鉛絲法測(cè)得F系列減速器齒側(cè)間隙為0.57和0.63，相差0.06，06/2 = 0.03mm，800 &倍；3.14=2512每度周長(zhǎng)為2512 & divide30 = 6.98弧長(zhǎng)，偏心率0.5是上下關(guān)系，即180 & deg，0.5 &除以每度；80 = 0.0028，0.5 0.03中的0.03是多少度&除；0.0028=10.7度，即6.98 &倍；10.7=75弧長(zhǎng)，所以調(diào)整時(shí)，將右偏心套向下轉(zhuǎn)動(dòng)75弧長(zhǎng)，或?qū)⒆笃奶紫蛏限D(zhuǎn)動(dòng)75弧長(zhǎng)。 確保兩側(cè)間隙相等，將之前已安裝好的上變速器中間箱體吊至下箱體進(jìn)行試安裝。 (由于平行軸減速器箱體偏置，必須用兩臺(tái)吊車吊起，調(diào)整平衡。對(duì)準(zhǔn)后，它將慢慢下降，上下齒輪將轉(zhuǎn)到拆卸位置。利用原軸上的標(biāo)記線，垂直線可隨線下降，防止擦傷F系列減速機(jī)的齒。)根據(jù)上述原理，小車的壓鉛法將用于測(cè)試兩個(gè)齒輪嚙合的齒隙。 平行軸減速器下箱體下傳動(dòng)齒輪嚙合部分已安裝完畢，中間箱體上傳動(dòng)部分大小齒輪經(jīng)試裝調(diào)整后已吊出。現(xiàn)在中殼與下殼正式固定連接。 步驟: 1。在下箱體上加密封膏。 2。把中間的盒子掛在下面的盒子上。 3。敲入中盒和下盒的定位銷。 4。提起M72的螺柱，并將其插入耦合孔。 5。預(yù)擰緊所有螺栓。 6。查一下表格。M72螺栓需要8.87600Nm~9000Nm 7。使用液壓扭矩扳手自動(dòng)控制F系列減速器擰緊至9000Nm。 至此，下箱體與中箱體的連接正式安裝完畢。 http://www . ve mte . com/Products/f 157 Jian suji . html
斜齒輪蝸輪減速器軸的檢修 螺旋蝸輪減速器的軸損壞形式包括軸頸磨損、軸變形、彎曲和開裂。 主要的損壞形式是軸頸磨損。 重要官員頸部磨損小于0.2毫米時(shí)，可用鍍鉻修復(fù)。 鍍鉻后，打磨至所需尺寸，或噴涂。 如果軸頸磨損嚴(yán)重，可以在磨損面上覆蓋金屬后，根據(jù)圖紙要求加工到所需尺寸。 如果發(fā)現(xiàn)軸上有裂紋，應(yīng)及時(shí)更換。 S系列減速機(jī)的軸彎曲時(shí)，可將其調(diào)直。 當(dāng)工件直徑較小，精度要求不高時(shí)，可采用冷矯直。 如果直徑較大，可以采用熱矯直。 經(jīng)過(guò)多次調(diào)直后，檢查是否符合標(biāo)準(zhǔn)。 斜齒輪蝸輪減速器漏油是常見的故障現(xiàn)象。 嚴(yán)重漏油不僅會(huì)造成缺油或斷油，造成咬牙，影響連續(xù)生產(chǎn)，還會(huì)影響設(shè)備的正常潤(rùn)滑，污染環(huán)境，影響安全，是很大的浪費(fèi)。 S系列減壓器的漏油原理是均壓、暢通、堵漏。 在封閉的減速器中，每對(duì)齒輪嚙合產(chǎn)生熱量。根據(jù)玻意耳埃德姆·馬略特定律(PV=RT)，隨著運(yùn)行時(shí)間的延長(zhǎng)，斜齒輪蝸輪減速器箱體內(nèi)的溫度逐漸升高，而箱體內(nèi)部容積不變，因此箱體內(nèi)的壓力增大，箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油飛濺到箱體內(nèi)壁。 由于油的滲透性很強(qiáng)，在S系列變速箱內(nèi)壓力越來(lái)越大的情況下，密封不嚴(yán)的地方，油就會(huì)滲出來(lái)。 斜齒輪蝸輪減速器設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致漏油。比如設(shè)計(jì)的減速器沒(méi)有通風(fēng)罩，減速器無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，導(dǎo)致箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，從而造成漏油。 維護(hù)不良，如密封墊放錯(cuò)位置、壓實(shí)不當(dāng)、壓蓋操作不理想。 S系列減速機(jī)內(nèi)部運(yùn)行中較高的加熱溫度，增加了S系列減速機(jī)箱體的內(nèi)部壓力，造成箱體內(nèi)外壓力差。 使得濺在箱內(nèi)的油更容易從密封不嚴(yán)的地方漏出，所以在減速器上蓋的高度處設(shè)置了通氣孔。 保持箱體內(nèi)外壓力恒定，觀察有熱空氣從斜齒輪蝸輪減速器箱體中出來(lái)。 選擇合適的通風(fēng)罩以實(shí)現(xiàn)壓力均衡。 一個(gè)簡(jiǎn)單的檢查方法是:打開S系列減速機(jī)通風(fēng)罩上蓋，在減速機(jī)連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)5分鐘后，用手觸摸通風(fēng)罩。如果感覺(jué)壓差大，說(shuō)明通風(fēng)罩小，要加大或加高通風(fēng)罩。 流暢是指濺到箱體內(nèi)壁的油要盡快流暢地流回油池，不能留在密封處，以防泄漏。解決辦法是處理回油箱。 斜齒輪蝸輪減速器箱體使用后變形，上下箱體結(jié)合面無(wú)法緊密閉合時(shí)，可通過(guò)刮磨修復(fù)。 對(duì)于大型箱體，如果加工中難以滿足密封要求，可采用高強(qiáng)度耐油密封膏，必要時(shí)可加入細(xì)鐵粉混合使用。 軸封有很多種，常用的是氈圈式。軸承蓋上開有凹槽，內(nèi)填氈圈，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但S系列減速機(jī)密封性能不好，帶骨架的橡膠油封安裝在S系列減速機(jī)的軸承蓋內(nèi)。 密封效果比氈圈好。 但是圓周速度高的時(shí)候容易磨損。 油槽式，在斜齒輪蝸輪減速器軸承壓蓋上的孔上有幾個(gè)平行的槽，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于S系列減速器箱體圓周速度低、溫度低的潤(rùn)滑脂場(chǎng)合。 迷宮是旋轉(zhuǎn)密封部件和固定密封部件之間形成的小鋸齒形間隙。 曲折越多，密封效果越好。這種密封裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但密封效果可靠，是一種組合式密封裝置。 兩種密封方法相結(jié)合，密封效果可靠。 如果發(fā)現(xiàn)上述裝置漏油，建議更換高出槽面2mm的毛氈，不要擰緊過(guò)緊，以防過(guò)熱燒壞。骨架密封應(yīng)及時(shí)更換。 對(duì)于迷宮式，如果配合間隙過(guò)大，必須返工。 如果在箱體中發(fā)現(xiàn)裂紋，導(dǎo)致漏油，可以通過(guò)焊接或粘接進(jìn)行修理。 http://www . ve mte . com/Products/s 87 Jian suji . html
