BKM090減速機(jī)鑄造法的特點(diǎn)。1、節(jié)約成本。該法的應(yīng)用可以節(jié)約制作傘齒輪減速機(jī)大量的成本。
2、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。由于實(shí)型法制模材料—聚乙烯泡沫塑料比重很輕（約為0.015—0.03克/厘米3、傘齒輪減速機(jī)使制模操作輕巧靈活，而且造型時(shí)不需拔模、修型、合箱、烘型等工序，這都大大減輕了造型工的勞動(dòng)強(qiáng)度。簡(jiǎn)化工序，縮短K系列減速機(jī)鑄造周期。由于消失模鑄造模型是整體的，基本上不用型芯，省略了型芯和芯骨的制備工序，又是采用了冷固性型砂，不需要烘型、烘芯以及些鑄型的準(zhǔn)備工作，操作中又省略了傘齒輪減速機(jī)拔模、修型、配箱等工序，因此大大地縮短了鑄造周期，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
4、提高傘齒輪減速機(jī)鑄件的尺寸精度和質(zhì)量。鑒于K系列減速機(jī)實(shí)型法的特點(diǎn)是在鑄型中沒有型腔、沒有分型面和不需要拔模斜度，因而鑄出的零件沒有披縫和錯(cuò)箱，尺寸更接近于零件的終尺寸，這樣便提高了鑄件的精度，甚至在某種程度上可以和精密鑄造媲美。其模型見后面圖再有，鑄件在澆注過程中，由于泡沫塑料在高溫金屬液作用下氣化而產(chǎn)生般反壓力，消除了傘齒輪減速機(jī)金屬液的飛濺現(xiàn)象同時(shí)使鑄件凝固時(shí)受到定的壓力，借以得到致密的金相組織。
5、零件的設(shè)計(jì)制造自由度大。由于模型無須從鑄型中取出，沒有起模、修模等工序，因而零件設(shè)計(jì)不受鑄造工藝限制，能制造般鑄造法無法制造或制造困難的任何形狀鑄件。
6、便于簡(jiǎn)化傘齒輪減速機(jī)造型操作過程。局部使用泡沫塑料模型的鑄造方法，即塑料與木模、塑料與金屬模結(jié)合的方法，可達(dá)到簡(jiǎn)化造型操作過程，實(shí)現(xiàn)佳工藝方案的目的。例如：活絡(luò)快、法蘭、托架凸起部、圓角出氣口、澆口和冒口等，均可用泡沫塑料制造，造型時(shí)附裝在木模或金屬模型上，起模后泡沫塑料模部分留在砂型內(nèi)，這樣便不用擔(dān)心它們是否拔得出來，還可減少砂泥芯和工藝設(shè)施，簡(jiǎn)化工藝方法。同時(shí)，這種方法亦可用于工藝效果顯著的傘齒輪減速機(jī)球形冒口牛角式澆注等系統(tǒng)。
7.減少車間設(shè)備的投資費(fèi)用。由于模型的材料質(zhì)地很輕，造型時(shí)又不必翻箱，制造特大重型鑄件可減少起重等設(shè)備。
8.便于實(shí)現(xiàn)鑄造機(jī)械化和自動(dòng)化。消失模鑄造法若與流態(tài)自硬砂結(jié)合使用，可進(jìn)步省去舂砂等繁重體力勞動(dòng)，有利于實(shí)現(xiàn)鑄造生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化。
9、K系列減速機(jī)鑄件的表面光潔度高；
10、取消了砂芯和制芯工部，根除了由于制芯、下芯造成的鑄造缺陷和廢品；
11、不合箱、不取模，大大簡(jiǎn)化了造型工藝，消除了因K系列減速機(jī)取模、合箱引起的鑄造缺陷和廢品；
12、傘齒輪減速機(jī)采用無粘結(jié)劑、無水分、無任何添加物的干砂造型，根除了由于水分、添加物和粘結(jié)劑引起的各種鑄造缺陷和廢品；
13、大大簡(jiǎn)化了K系列減速機(jī)砂處理系統(tǒng)，型砂可全部重復(fù)使用，取消了型砂制備工部和廢砂處理工部；
14、鑄件無飛邊毛刺，使清理打磨工作量減少50%以上；
15、可在理想位置設(shè)置合理形狀的澆冒口，不受分型、取模等傳統(tǒng)因素的制約，減少了鑄件的內(nèi)部缺陷；
16、傘齒輪減速機(jī)負(fù)壓澆注，更有利于液體金屬的充型和補(bǔ)縮，提高了鑄件的組織致密度；
17、組合澆注，箱多件，大大提高了鑄件的工藝出品率和生產(chǎn)效率；
18、減少了加工裕量，降低了機(jī)加工成
19、可以取消拔模斜度；
20、K系列減速機(jī)使用的金屬模具壽命可達(dá)10次以上，降低了模具的維護(hù)費(fèi)用；
21、減少了粉塵、煙塵和噪音污染，大大改善了鑄造工人的勞動(dòng)環(huán)境，降低了勞 動(dòng)強(qiáng)度，以男工為主的行業(yè)可以變成以女工為主的行業(yè)；
22、零件的形狀不受傳統(tǒng)的鑄造工藝的限制，解放了機(jī)械設(shè)計(jì)工作者，使其根據(jù)零件的使用性能，可以自由地設(shè)計(jì)理想的鑄件形狀；
23、可減輕鑄件重量；
24、降低了生產(chǎn)成本；
25、簡(jiǎn)化了工廠設(shè)計(jì)，固定資產(chǎn)投資可減少30∽40%，占地面積和建筑面積可
減少30∽50%，動(dòng)力消耗可減少10∽20%；
26、消失模鑄造工藝不僅適用于幾何形狀簡(jiǎn)單的K系列減速機(jī)鑄件，更適合于普通鑄造難以下手的多開邊、多芯子、幾何形狀復(fù)雜的鑄件；
27、傘齒輪減速機(jī)消失模鑄造工藝可以實(shí)現(xiàn)微震狀態(tài)下澆注，促進(jìn)特殊要求的金相組織的 形成，有利于提高鑄件的內(nèi)在質(zhì)量；
28、在干砂中組合澆注，脫砂容易，溫度同步，因此可以利用余熱進(jìn)行熱處 理。特別是高錳鋼鑄件的水刃處理和耐熱鑄鋼件的固溶處理，效果非常理想，能夠節(jié)約大量能源，縮短了加工周期；
29、利用消失模鑄造工藝，可以根據(jù)熔化能力，完成任意大小的鑄件。/Products/K167jiansuji.html
錐齒輪減速機(jī)的模型鑄造材料。在錐齒輪減速機(jī)消失模鑄造中，常用熱塑料性聚苯乙烯泡沫塑料作模型材料。聚苯乙烯是種碳?xì)浠衔铮粗亓縼碚f含92%的碳，8%的氫。聚苯乙烯由單體的苯乙烯聚合而成，其分子量在200000—800000之間。目前內(nèi)生產(chǎn)的泡沫塑料用粘度法測(cè)定的分子量般在60000左右，比外的泡沫塑料分子量低很多。這主要是因?yàn)楝F(xiàn)在用的這種齒輪減速馬達(dá)不是為用于鑄造錐齒輪減速機(jī)而生產(chǎn)的，而是用在包裝、建筑材料、冷凍熱等方面。因此迅速生產(chǎn)出適合鑄造用的泡沫塑料是擺在化工、塑料工作者面前的項(xiàng)迫切任務(wù)。
對(duì)于消失模鑄造來講，需要齒輪減速馬達(dá)模型全部氣化消失而被金屬所代替，如果用密實(shí)聚苯乙烯塑料，則在氣化時(shí)錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)生的氣體量太多，來不及從鑄型中全部逸出，而且，密實(shí)的聚苯乙烯不能充分氣化，如在1000。C下完全燃燒，則1克分子（約104克）的聚苯乙烯所生成的氣體超過1000升。因此，用泡沫聚苯乙烯塑料是較理想的。錐齒輪減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)式蜂窩狀的，有許多封閉的空泡，其凈體積僅為致密固態(tài)聚苯乙烯的2%左右，齒輪減速馬達(dá)用的材料主要是在上海塑料七廠的可發(fā)性聚苯乙烯泡沫塑料。初試驗(yàn)時(shí)曾少量用過上海塑料研究所的泡沫塑料。
關(guān)于聚苯乙烯泡沫塑料的制備，其生產(chǎn)工藝流程如下：
1.苯乙烯的制造。在錐齒輪減速機(jī)工業(yè)上，在無水三氯化鋁存在下，乙烯與苯發(fā)生烴化反應(yīng)而合成乙苯，乙苯經(jīng)催化脫氫而得苯乙烯。
2.苯乙烯的制得。聚苯乙烯由苯乙烯聚合而得。
生產(chǎn)上般采用99.5%以上的苯乙烯單體，在密閉的帶有攪拌的不銹鋼反應(yīng)釜中，加2—3倍于苯乙烯單體的軟水，另將適量的HPO引發(fā)劑（過氧化苯甲酰溶解在苯乙烯內(nèi)）和分散劑PVA（聚乙烯醇）等起加入釜中，錐齒輪減速機(jī)加熱至80—90。C反應(yīng)8—10小時(shí)，在聚苯乙烯珠粒形成并硬化后，繼續(xù)升溫至100。C以上熟化3小時(shí)左右，即可得到直徑為0.5—3毫米的稍透明的聚苯乙烯珠粒，作為泡沫聚苯乙烯的原料。
3.泡沫聚苯乙烯的制得。般齒輪減速馬達(dá)有加溫加壓法和低溫浸漬法兩種方法，后者由于不適宜實(shí)際生產(chǎn)，故很少應(yīng)用。齒輪減速馬達(dá)加溫加壓法的基本原理是：使用低沸點(diǎn)發(fā)泡劑，在稍加熱的條件下，依靠其本身對(duì)聚苯乙烯的溶脹和壓力作用，滲入高聚物分子鏈之間而溶解在聚苯乙烯珠粒內(nèi)。當(dāng)進(jìn)行預(yù)發(fā)泡加熱（80—110。C）時(shí)，聚苯乙烯達(dá)到軟化狀態(tài)，而發(fā)泡劑達(dá)到氣態(tài)化，產(chǎn)生膨脹力，形成微孔泡沫。
齒輪減速馬達(dá)生產(chǎn)上用加溫加壓法的把步驟如下（以10—20目可發(fā)性聚苯乙烯珠粒為例）浸發(fā)泡劑：我們所用的發(fā)泡劑是低沸點(diǎn)的戊烷—石油醚，般在40。C以下均可使用。另外辛烷、偶氮化合物及無機(jī)發(fā)泡劑也可采用，但錐齒輪減速機(jī)效果及價(jià)格上均不及石油醚，故不大采用。聚苯乙烯珠粒在100—120。C反應(yīng)釜內(nèi)連續(xù)攪拌0—5小時(shí)，然后冷卻至35—38。C左右出料，經(jīng)洗滌、冷凍、吹干等工序即可得到可發(fā)性聚苯乙烯。加熱預(yù)發(fā)泡：般生產(chǎn)是采用蒸氣預(yù)發(fā)泡。據(jù)上塑七廠的經(jīng)驗(yàn)，般將齒輪減速馬達(dá)預(yù)發(fā)溫度控制在80—105。C（視可發(fā)性聚苯乙烯珠粒存放時(shí)間而定），時(shí)間約10—25分鐘（視發(fā)泡劑含量、分子量及制品的比重而定）。為了使聚苯乙烯泡沫珠球具有彈性以及獲得致密的錐齒輪減速機(jī)，般預(yù)發(fā)好的聚苯乙烯顆粒需經(jīng)定時(shí)間的熟化過程。/ccdj.html
如何維修和拆卸同軸減速器 機(jī)修車間必須完成的任務(wù)有:更換主同軸減速箱；更換上傳動(dòng)高速軸；軸上的滾柱軸承和兩端的偏心套；在上傳動(dòng)高速軸的右端安裝有飛輪和氣動(dòng)離合器；R系列減速器拆下零件和新箱體的試裝配和調(diào)整 在熱軋車間，已經(jīng)測(cè)量了上傳動(dòng)齒輪的側(cè)隙和軸承側(cè)隙。 在機(jī)修廠更換同軸減速箱前，需要測(cè)量R系列減速器舊箱的下傳動(dòng)軸承間隙和側(cè)隙，可供新箱參考。此外，標(biāo)記原偏心套的位置，并在裝入新箱時(shí)進(jìn)行比較和調(diào)整。 將R系列減速機(jī)的舊中間箱抬起，露出下面的齒輪，有利于測(cè)量。 偏心套料水平位置標(biāo)記 裝入新盒時(shí)可以參考。 測(cè)量下驅(qū)動(dòng)小齒輪軸的軸承間隙，并做好記錄。測(cè)量下驅(qū)動(dòng)小齒輪軸的軸承間隙，并做好記錄。 測(cè)量下驅(qū)動(dòng)齒的齒隙，并做好記錄。 同軸減速器移動(dòng)齒輪后，從百分表可以看出齒隙為0.67mm，做好記錄。 在測(cè)量完舊盒子里的所有數(shù)據(jù)后，取出下面的大齒輪。 取出下小齒輪軸。 至此，舊箱可以抽真空，進(jìn)行R系列減速箱開裂的技術(shù)分析。 下驅(qū)動(dòng)小齒輪安裝在新的箱體中。 裝載時(shí)，注意原偏心套和舊箱體的位置。 下驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在新的箱體中。 裝載時(shí)，注意原偏心套和舊箱體的位置。 當(dāng)齒輪進(jìn)行提升時(shí)，小心不要撞到齒輪。 此時(shí)，下傳動(dòng)齒輪已裝配完畢。 測(cè)量同軸減速器齒輪自重得到的齒隙數(shù)據(jù)表明，偏心套保持原來的位置滿足要求。 從舊的中間箱上拆下油管，并將其安裝在新的中間箱上。 將中間箱吊至下箱進(jìn)行壓緊和預(yù)裝配，并測(cè)量正確的游隙和軸承間隙。 檢查盤車裝置下傳動(dòng)中兩個(gè)齒輪的嚙合情況(這里用壓鉛法，然后用千分尺測(cè)量壓鉛后的實(shí)際數(shù)據(jù)，即得到齒側(cè)間隙)。 同軸變徑管是壓鉛壓平的鉛絲。 壓鉛法是將軟鉛絲放在兩齒之間，旋轉(zhuǎn)齒輪壓平的鉛絲實(shí)際尺寸為齒側(cè)間隙。 在下傳動(dòng)小齒輪上涂顯示劑，轉(zhuǎn)動(dòng)小齒輪帶動(dòng)大齒輪，齒輪接觸面積為同軸減速器嚙合后的痕跡。 抬起中間箱體，檢查兩齒嚙合后的痕跡。要求R系列減速器齒長(zhǎng)方向接觸面積大于等于80%，齒高方向大于等于55%。 測(cè)量符合要求。 自此，下箱體中的下傳動(dòng)齒輪正式安裝調(diào)試完畢。 吊起新的中間箱后，就可以開始在上面試裝高速齒輪軸和大齒輪了。 這是齒輪嚙合示意圖。 兩個(gè)大齒輪的中心距為2500mm，小齒輪與大齒輪的中心距為1495mm。 在偏心套檢測(cè)裝置上，用百分表測(cè)量偏心套內(nèi)表面并做標(biāo)記，記錄R系列減速機(jī)的大小偏心位置，實(shí)際偏心距離為0.5mm。 0.5mm的偏心上下即180°，每度0.5 * 180 = 0.0028mm，調(diào)整時(shí)可根據(jù)實(shí)際需要將偏心套調(diào)低或調(diào)高，同軸減速器齒輪的軸向位置發(fā)生變化，彌補(bǔ)了箱體、軸、齒輪在制造和裝置上的累積誤差，使R系列減速器的側(cè)隙符合要求。 用千分尺測(cè)量新高速小齒輪軸軸承齒輪的外徑。 右端實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為直徑700mm+0.09mm，左端實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為直徑500mm+0.07mm。 這是高速小齒輪軸和軸上零件的示意圖。 在該軸左端的圓柱滾子軸承處，舊軸為480毫米，新軸為500毫米。 右側(cè)圓錐滾子軸承舊軸為500mm，R系列減速器新軸為700mm。 這樣，同軸減速器除了能承受飛輪和蒸汽外，還能承受更大的載荷和抗變形能力。 因此，除了左端的聯(lián)軸器輪轂和右端的聯(lián)軸器輪轂是從舊軸上拆下來重新使用的以外，其他零件都是新的。 http://www . ve mte . com/nmrvjiansuji . html
平行軸減速機(jī)工藝技術(shù)簡(jiǎn)介。平行軸減速機(jī)設(shè)備的用途結(jié)構(gòu)形狀不受鑄造工藝限制，為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造提供了廣泛的自由度，生產(chǎn)周期短，生產(chǎn)效率高，不用混砂、下芯、起模、合箱、分型、易于箱多鑄、群鑄，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的設(shè)計(jì)，避免了因下芯、起模、合箱等因素引起的鑄造缺陷和廢品.鑄造尺寸精度高，形狀尺寸準(zhǔn)確，F(xiàn)系列減速機(jī)內(nèi)外質(zhì)量好，具有平行軸減速機(jī)精密鑄件的特點(diǎn)，可部分取代熔模精密鑄造，減少機(jī)械加工余量高可達(dá)60%，工藝出品率可達(dá)95%。 投資少、上馬快、用人少、成本低、設(shè)備緊湊、占地面積小、工藝技術(shù)易于掌握，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。
按EPC工藝先制成泡塑模型，涂掛特制涂料，干燥后置于特制砂箱中，填入干砂，三維振動(dòng)緊實(shí)，抽真空狀態(tài)下澆鑄，模型氣化消失，金屬置換模型，復(fù)制出與泡塑模樣的F系列減速機(jī)鑄件，冷凝后釋放真空，從松散的砂中取出F系列減速機(jī)鑄件，進(jìn)行下個(gè)循環(huán)。
1、制作泡塑氣化摸具（手工、平行軸減速機(jī)機(jī)械）；
2、泡塑氣化.模具主合后烘干：
3、泡塑氣化模具表面刷、噴耐火涂料后再次烘干（定干透）：
4、將特制F系列減速機(jī)砂箱置于三維振實(shí)臺(tái)上：
5、填入低砂（干砂）振實(shí)、刮平：
6、將烘干的泡塑氣化模具放于平行軸減速機(jī)底砂上，按工藝要求分成填砂，自動(dòng)振實(shí)定時(shí)間后刮平箱口：
7、用塑料薄膜覆蓋砂箱口，放上澆口杯，接負(fù)壓系統(tǒng)。緊實(shí)后進(jìn)行鋼液澆鑄，泡塑氣化模具消失，金屬液取代其位置；
8、F系列減速機(jī)鑄件冷凝后釋放真空并翻箱，取出鑄件，進(jìn)行下個(gè)循環(huán)。
平行軸減速機(jī)充型過程對(duì)鑄件的終質(zhì)量起著重要作用，許多鑄造缺陷，如卷氣、夾渣、縮孔、縮松、冷隔等都于充型過程有關(guān)。充型過程數(shù)值模擬的目的有兩方面:是預(yù)測(cè)充型不合理而引起的鑄造缺陷，以優(yōu)化澆注系統(tǒng)；二是為隨后進(jìn)行的凝固過程數(shù)值模擬提供較準(zhǔn)確的溫度場(chǎng)，進(jìn)步提高凝固模擬的精度。隨著計(jì)算流體力學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，20紀(jì)80年代開始了充型過程數(shù)值模擬的研究。1983年，W.S.Huang在美匹茲堡大學(xué)和 R.A.Stoehr教授先將計(jì)算流體力學(xué)的研究成果用于解決鑄造充型問題，模擬了平行軸減速機(jī)鑄件的充型過程。1984年，美學(xué)者P.V.Desai先將充型過程的流動(dòng)與傳熱結(jié)合起來，研究了強(qiáng)制對(duì)流情況下內(nèi)澆道中的溫度分布。隨后，界各紛紛開展了這方面的研究，經(jīng)過短短十幾年時(shí)間，平行軸減速機(jī)充型過程數(shù)值模擬不僅實(shí)現(xiàn)了二維到三維的進(jìn)展，而且在F系列減速機(jī)數(shù)學(xué)模型的選擇、數(shù)值計(jì)算方法的改進(jìn)及實(shí)際應(yīng)用中都取得了很大進(jìn)展，并出現(xiàn)了許多商品化軟件，這些軟件的功能也向低壓鑄造、壓力鑄造、熔模鑄造、消失模鑄造等特種鑄造工藝擴(kuò)展。內(nèi)在鑄件充型過程數(shù)值模擬的研究基本上可以跟蹤界先進(jìn)水平，但在軟件開發(fā)和生產(chǎn)應(yīng)用方面與發(fā)達(dá)家相比還有較大差距，在某些方面，例如有限元計(jì)算三維充型凝固過程及物性參數(shù)、收縮缺陷判據(jù)、傳熱邊界條件等方面，還缺乏相關(guān)的研究。/Products/F107jiansuji.html
斜齒輪蝸輪減速器的升降器 各種斜齒輪蝸輪減速器鑄造合金在凝固和冷卻過程中都有不同程度的體積收縮。如果不能從其他渠道獲得補(bǔ)償，很可能在鑄件的后凝固部位形成縮孔和縮松。 這種缺陷減少了斜齒輪蝸輪減速器鑄件的有效應(yīng)力面積，降低了鑄件的強(qiáng)度。 尤其是那些必須承受較大載荷或需要進(jìn)行壓力試驗(yàn)(液壓或氣動(dòng))的鑄件，可能會(huì)報(bào)廢。 冒口是S系列變徑金屬補(bǔ)縮裝置的一種，它向鑄件的后凝固部分供應(yīng)熔融金屬，以獲得無縮孔、無氣孔的致密鑄件。 斜齒輪蝸輪減速器的升降器放置原則: 1。S系列異徑管的冒口應(yīng)放在澆注后凝固的厚壁(熱節(jié))上方或旁邊。 2。冒口在鑄件中的位置要盡可能的高，盡可能的厚，以便于補(bǔ)縮。 如果不能放在送料部分的部位，冒口應(yīng)高于熱接頭高度。 3。斜齒輪蝸輪減速器的冒口不應(yīng)位于鑄件的重要和受力部位，以防止該部位出現(xiàn)大的組織而降低強(qiáng)度。 4。冒口不應(yīng)位于鑄件的應(yīng)力集中處，以盡量減少S系列異徑管鑄件的收縮障礙，以免造成裂紋缺陷。 5。盡可能將冒口設(shè)置在容易拆除冒口的位置，或不重要的加工面上，以節(jié)省修整時(shí)間，降低成本。 6。應(yīng)使用冷鐵在不同高度分隔每個(gè)提升管的進(jìn)料范圍。 用來提高斜齒輪蝸輪減速器鑄件局部冷卻速度的激冷裝置稱為冷鐵。 通常用于需要補(bǔ)縮，冒口難以設(shè)置的地方，以提高冷卻速度，獲得致密鑄件。 冷鐵與冒口配合使用時(shí)，可以增加冒口的給料距離或范圍，減少S系列減速機(jī)冒口的數(shù)量和體積。 此外，S系列減速器冷鐵可用于加快鑄件某些熱點(diǎn)或壁厚交匯處的冷卻，防止鑄件變形或開裂；一些需要高硬度和耐磨性的零件可以通過應(yīng)用冷硬鐵來加速零件的冷卻來獲得。 S系列減速器鑄件材質(zhì)為HT15-33，預(yù)估質(zhì)量為1.745kg，這種鑄件需要批量生產(chǎn)，所以需要機(jī)器成型，可以保持較高的生產(chǎn)率，鑄件質(zhì)量比較穩(wěn)定。濕模可用于中小型零件的批量生產(chǎn)。在機(jī)械化和自動(dòng)化流水線生產(chǎn)中，S系列減速器鑄件可以使用這種模具。 根據(jù)鑄件壁厚和鑄件結(jié)構(gòu)，鑄件圓角為4mm。 鑄件用砂型機(jī)造型，公差可在8 ~ 10之間選擇，其中選9；重量容差值14%，重量容差8~10，選9；加工余量為g，加工余量為5.0mm；測(cè)量表面的高度在10和40 mm之間，拔模斜度為1.5 & deg~ 2.0 & deg斜齒輪蝸輪減速器的拔模斜度為1.5度；根據(jù)公式:S系列減速器的鑄造材料為HT15-33，是一種灰鑄鐵，屬于中小型鑄件。因此受阻收縮為0.8~1.0%，自由收縮為0.9%。 選擇1.0% 本S系列減速器鑄件采用水平型芯，減少鑄造缺陷，保證鑄件質(zhì)量。根據(jù)鑄件尺寸表可知，水平型芯的長(zhǎng)度為45～55mm，型芯面與型芯座的配合間隙為1.5mm，上型芯的傾斜度為6 & deg下芯頭的傾斜度為1 & deg http://www . ve mte . com/Products/s77 Jian suji . html
BKM090減速機(jī)鑄造工藝設(shè)計(jì)的概念。傘齒輪減速機(jī)鑄件的生產(chǎn)過程，從零件圖開始，直到鑄件成品檢驗(yàn)合格入庫為止，要經(jīng)過很多道工序。涉及到合金熔煉，造型、制芯材料的配置，工藝裝配的準(zhǔn)備，鑄型的制造、合箱、澆注、落沙、和清理等許多方面。人們把個(gè)傘齒輪減速機(jī)鑄件的生產(chǎn)過程稱為鑄造生產(chǎn)工藝工程。工藝設(shè)計(jì)就是根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、技術(shù)要求、生產(chǎn)批量和本身的生產(chǎn)條件等，確定零件較合理而經(jīng)濟(jì)的成型工藝方案，繪制K系列減速機(jī)鑄造工藝圖以及編制有關(guān)的技術(shù)文件。其中，主要的工作是確定鑄造工藝方案和和繪制鑄造工藝圖。
這些技術(shù)文件必須結(jié)合工廠的具體條件，是在總結(jié)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，以圖形、文字和表格的形式對(duì)鑄件的生產(chǎn)工藝過程加以科學(xué)的規(guī)定。它是生產(chǎn)的直接指導(dǎo)性文件，也是傘齒輪減速機(jī)技術(shù)準(zhǔn)備和生產(chǎn)管理、制定進(jìn)度計(jì)劃的依據(jù)。設(shè)計(jì)人員在動(dòng)手設(shè)計(jì)前，必須做周密的調(diào)查研究，掌握工廠和車間的生產(chǎn)條件，了解生產(chǎn)任務(wù)和要求等詳細(xì)情況。這些都是K系列減速機(jī)設(shè)計(jì)的原始條件，也是設(shè)計(jì)的依據(jù)。此外，設(shè)計(jì)人員應(yīng)對(duì)內(nèi)外K系列減速機(jī)鑄造工藝的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)有比較透明的了解，方能帶到更高設(shè)計(jì)水平。
傘齒輪減速機(jī)鑄造工藝設(shè)計(jì)的般步驟：
（1）對(duì)零件圖紙進(jìn)行審查和進(jìn)行鑄造工藝性分析。
（2）選擇鑄造方法。
（3）確定K系列減速機(jī)鑄造工藝方案。
（4）繪制鑄造工藝圖。
（5）繪制鑄件圖。
在這階段中，對(duì)鑄造工藝方案、各種工藝參數(shù)以及澆冒系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，用木模、木芯盒進(jìn)行反復(fù)調(diào)試和修改，直到符合要求為止。在此基礎(chǔ)上繪出正式鑄造工藝圖和鑄件圖，鑄件圖經(jīng)設(shè)計(jì)、機(jī)加工和鑄工等部門共同會(huì)簽之后方為有效。
1、K系列減速機(jī)鑄件結(jié)構(gòu)的工藝性：鑄造工藝對(duì)鑄件結(jié)構(gòu)的要求；鑄造合金對(duì)鑄件結(jié)構(gòu)的要求；鑄造方法對(duì)鑄件結(jié)構(gòu)的要求；
2、傘齒輪減速機(jī)鑄造工藝方案的確定：件澆注位置的選擇；模型的制造；K系列減速機(jī)模型的結(jié)構(gòu)與裝配
3、鑄造工藝參數(shù)的確定：鑄件尺寸公差；造收縮率；機(jī)械加工余量；小鑄出孔及槽；
4、澆冒口系統(tǒng)設(shè)計(jì)：注系統(tǒng)類型的選擇；注系統(tǒng)各澆道（澆口杯、直澆道、橫澆道、內(nèi)澆道）的尺寸設(shè)計(jì)；冒口及冷鐵的選擇；
對(duì)于大量生產(chǎn)的傘齒輪減速機(jī)成批鑄造，K系列減速機(jī)模型的制造經(jīng)常是使用發(fā)泡裝置進(jìn)行發(fā)泡成型。對(duì)于單件或小批生產(chǎn)的模型，均可由不同規(guī)格的泡沫塑料板材加工成型；用機(jī)械加工（銑削、車削、電熱絲切割以及手工加工等）制成模樣的各個(gè)部分，然后按零件尺寸的要求，用不損害聚苯乙烯的專門粘結(jié)劑將其粘合起來而成所需的模型。/Products/K157jiansuji.html
同軸減速器消失模鑄造的 特性 隨著改革開放和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，以及競(jìng)爭(zhēng)激烈的國際市場(chǎng)對(duì)同軸減速器的需求，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)同軸減速器生產(chǎn)的科學(xué)控制，保證鑄件質(zhì)量，縮短試制周期，降低鑄件成本，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，提高經(jīng)濟(jì)效益。 比如R系列減速器鑄件，復(fù)雜系數(shù)高，試制周期長(zhǎng)，生產(chǎn)難度大，人力物力大。因此，采用消失模鑄造技術(shù)可以大大縮短試制周期，降低生產(chǎn)難度。 僅僅依靠同軸減速器傳統(tǒng)的鑄造生產(chǎn)方式，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足企業(yè)的發(fā)展需求。 只有發(fā)展和應(yīng)用消失模鑄造技術(shù)，才是改造傳統(tǒng)鑄造行業(yè)的必由之路。 本課題的意義在于全面提高鑄造工藝水平，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提高工藝出品率，提高R系列減速器的鑄造質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 近年來，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到正式生產(chǎn)的開發(fā)周期要求越來越短。CAD/CAE/CAM技術(shù)、并行技術(shù)、快速原型技術(shù)等高新技術(shù)在鑄造生產(chǎn)中不斷被采用和集成。 1。同軸變徑鑄件精度高。 r系列減速器鑄造是一種幾乎無余量、精密成型的新工藝。該工藝無需取模，無分型面，無砂芯，鑄件無飛邊、毛刺和拔模角，減少了型芯組合造成的尺寸誤差。 鑄件表面粗糙度可達(dá)ra 3.2 ~ 12.5 μm；鑄件尺寸精度可達(dá)CT7 ~ 9；加工余量多為1.5至2mm，可以大大降低加工成本。與傳統(tǒng)砂型鑄造方法相比，加工空間可減少40%至50%。 2。它為同軸異徑管鑄件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了足夠的自由度。 通過組合泡沫塑料模具可以鑄造高度復(fù)雜的鑄件。 傳統(tǒng)鑄造沒有砂芯，所以不會(huì)出現(xiàn)傳統(tǒng)砂型鑄造中砂芯尺寸不準(zhǔn)或下芯位置不準(zhǔn)造成鑄件壁厚不均的情況。 3。R系列減速器的清潔生產(chǎn) 型砂中不含化學(xué)粘結(jié)劑，泡沫塑料在低溫下對(duì)環(huán)境無害，舊砂回收率達(dá)95%以上。 4。降低投資和生產(chǎn)成本。 鑄坯重量減輕，加工余量小。 消失模鑄造工藝和其他鑄造工藝一樣，有其缺點(diǎn)和局限性。不是所有的同軸異徑管鑄件都適合用消失模工藝生產(chǎn)，應(yīng)具體分析。 主要根據(jù)以下因素考慮是否采用該流程 1.R系列減速器鑄件批量越大，經(jīng)濟(jì)效益越大。 2.鑄造材料的適用順序?yàn)?灰鑄鐵有色合金-普通碳鋼-球墨鑄鐵-低碳鋼和合金鋼；做好必要的準(zhǔn)備，以免造成工藝實(shí)驗(yàn)和調(diào)試周期過長(zhǎng)。 3.鑄件的尺寸主要取決于相應(yīng)設(shè)備(如振動(dòng)臺(tái)、砂箱)的適用范圍。 4.R系列減速器鑄件結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，越能體現(xiàn)消失模鑄造工藝的優(yōu)越性和經(jīng)濟(jì)效益。對(duì)于結(jié)構(gòu)中內(nèi)腔通道和夾層較窄的情況，在采用消失模鑄造工藝前，需要提前進(jìn)行試驗(yàn)，才能投產(chǎn)。 http://www . ve mte . com/zhijiozhou . html
斜齒輪減速機(jī)的空心結(jié)構(gòu)。斜齒輪減速機(jī)鑄件待加工面上為進(jìn)行機(jī)械加工而預(yù)留的切除厚度稱為機(jī)械加工余量。其大小應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模和方式、加工面的大小、鑄造合金的種類和該鑄造方法所能達(dá)到的鑄件尺寸公差等來選擇。機(jī)械加工余量的代號(hào)為MA。機(jī)械加工余量等由精到粗共分為A、B、C、D、E、F、G、H和J共9個(gè)等。基于本設(shè)計(jì)中的鉤型連桿鑄件，選擇齒輪減速電機(jī)MAG等，斜齒輪減速機(jī)加工余量數(shù)值查表《與鑄件尺寸公差配套使用的鑄件機(jī)械加工余量（B/T11350—89）（mm）》得，本鑄件的機(jī)械加工余量為5mm。
對(duì)于些形狀簡(jiǎn)單但又很大的厚實(shí)斜齒輪減速機(jī)鑄件，如悶頭、聯(lián)軸節(jié)鉆子等，采用空心結(jié)構(gòu)是很好的方法。悶頭零件尺寸厚大宜采用這種空心結(jié)構(gòu)。般上、下面用厚度30毫米左右的板覆蓋即夠了，四周板層厚度應(yīng)根據(jù)春砂強(qiáng)度而定，齒輪減速電機(jī)圓周用數(shù)層厚40~60毫米的塑料塊迭起來，強(qiáng)度也足夠了。象這種悶頭及后面之類的鑄件，若泡沫塑料模型成實(shí)心的話，不僅浪費(fèi)材料，而且澆注時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的氣體，對(duì)斜齒輪減速機(jī)鑄件產(chǎn)生不利的影響。因此對(duì)些形狀簡(jiǎn)單的鑄件用空心結(jié)構(gòu)是很好的結(jié)構(gòu)形式。鑄件的澆注位置是指在澆注時(shí)鑄件的主要表面在型內(nèi)所處的狀態(tài)和位置。鑄件的澆注位置對(duì)鑄件的質(zhì)量、尺寸精度和造型工藝過程的難易有很大的影響，因而是齒輪減速電機(jī)鑄造工藝設(shè)計(jì)中的重要內(nèi)容，通常按下面的基本原則進(jìn)行選擇。
1、斜齒輪減速機(jī)鑄件上質(zhì)量要求高的部分及重要加工面、加工基準(zhǔn)面應(yīng)盡量朝下或處于側(cè)面。因?yàn)橄虏考皞?cè)面出現(xiàn)缺陷的可能性小，組織較致密。當(dāng)有多個(gè)重要加工面時(shí)，應(yīng)將較大的重要加工面朝下，而對(duì)朝上的加工面則采取加大加工余量的辦法，以保證朝上的表面在加工后無氣孔、夾砂、砂眼等缺陷。
2、斜齒輪減速機(jī)鑄件的大平面應(yīng)朝下或傾斜澆注。鑄件的大平面朝上時(shí)，易產(chǎn)生氣孔、夾砂結(jié)疤類缺陷，因而應(yīng)盡量使大平面朝下或傾斜澆注。
3、齒輪減速電機(jī)鑄件的薄壁部分應(yīng)朝下、側(cè)立或傾斜。齒輪減速電機(jī)鑄型的下部有較大的金屬液靜壓頭，有利于薄壁部分的充填，減少冷隔和澆不足缺陷。
4、齒輪減速電機(jī)鑄件的厚大部分應(yīng)放在部或在分型面的側(cè)面。收縮大的合金，鑄件厚大處易產(chǎn)生縮孔、縮松缺陷。將這些部分放在部或分型面附近，便于安放冒口對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)縮。
5、便于砂芯的安放、固定和排氣。許多齒輪減速電機(jī)鑄件都有砂芯，在考慮其澆注位置時(shí)，斜齒輪減速機(jī)盡量不采用吊芯、懸臂砂芯，否則下芯和檢查不方便，固定不穩(wěn)固，澆注時(shí)易偏移。此外，澆注時(shí)砂芯所產(chǎn)生的氣體要經(jīng)芯頭排出，因此，除砂芯的芯頭有適當(dāng)?shù)某叽缤猓€應(yīng)有適當(dāng)?shù)奈恢茫ǔＯ蛏吓艢獗认蛳屡艢馔〞承?/Products/r147jiansuji.html
錐齒輪減速器鑄造工藝參數(shù) 鑄造錐齒輪減速器的圓角是鑄件毛坯在曲面上的交線，有鑄造圓角，如圖。這樣既能方便出圖，又能防止鑄造鐵水時(shí)砂型邊角受損，還能防止鑄件冷卻時(shí)開裂或收縮。 鑄造圓角在圖紙上沒有標(biāo)注，在技術(shù)要求中也經(jīng)常寫。 鑄件的底面(作為安裝底面)需要加工。 此時(shí)，鑄件圓角變平。 齒輪馬達(dá)設(shè)計(jì)中掛鉤連桿的鑄造圓角為4mm。 它直接影響金屬液的充型過程、凝固方式、補(bǔ)縮效果和金屬消耗，與錐齒輪減速器鑄件的質(zhì)量和成本有很大關(guān)系。 據(jù)粗略統(tǒng)計(jì)，約有30%的鑄件廢品是由于澆注系統(tǒng)和冒口系統(tǒng)設(shè)計(jì)不當(dāng)造成的。 因此，在設(shè)計(jì)過程中，澆注系統(tǒng)和冒口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。 齒輪馬達(dá)澆注系統(tǒng)是將熔融金屬導(dǎo)入型腔的一系列通道的總稱。 對(duì)齒輪馬達(dá)的基本要求是:使熔融金屬有足夠的壓頭，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)均勻地充滿型腔；防止模具和砂芯受損；防止?fàn)t渣進(jìn)入減速電機(jī)的內(nèi)腔；按預(yù)期固化鑄件，以獲得無表面缺陷的致密鑄件。 幾種典型的錐齒輪減速器澆注系統(tǒng)主要有澆口杯、主流道、流道和內(nèi)流道。 1.澆口杯 杯形澆口也稱為外澆口，用于接收來自鋼包的熔融金屬，減少熔融金屬對(duì)模具的沖擊，防止熔渣、雜物、氣泡等。防止進(jìn)入澆口，并增加熔融金屬的充型壓力。 2，注入口 主流道是一個(gè)垂直的通道。熔融金屬從錐齒輪減速器的澆口杯被引入到流道中。通過調(diào)整其高度，獲得足夠的壓頭，保證熔融金屬能夠克服沿途的阻力損失，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)以合適的速度充滿型腔。 3。跑步者 流道是連接直澆道和內(nèi)澆道的中間部件，主要作用是撇渣，所以也叫撇渣。 已經(jīng)進(jìn)入澆注系統(tǒng)的渣滓應(yīng)該由流道保留。 4。內(nèi)流道將金屬液從流道引入型腔，可以控制金屬液從齒輪減速電機(jī)進(jìn)入型腔的速度和方向，調(diào)節(jié)鑄件各部分的溫度分布，控制鑄件的凝固順序。 在某些情況下，它也有一定的喂養(yǎng)作用。 因此，直澆道的位置、數(shù)量和大小對(duì)鑄件質(zhì)量有很大影響。 模型的粘接就是按照設(shè)計(jì)圖紙的尺寸將模型構(gòu)件粘接起來。 粘合劑應(yīng)該涂得薄而均勻。 對(duì)于一些壁薄而高的模型，后面要填角，保證其垂直度。齒輪減速電機(jī)泵軸承的外形尺寸為1060×1060。880 & times75 mm，比較高大，壁厚只有60 mm，錐齒輪減速器是空心的。因?yàn)榕菽芰夏＞叩膹?qiáng)度差，模型的垂直度要求很高，我們?cè)谕磕z的時(shí)候用方板填在后面，保證模型的垂直度。 如果膠接部位需要車削、銑削等加工，只有在膠干、膠接部位粘牢后才能進(jìn)行加工，否則會(huì)影響模型的尺寸精度。 http://www . ve mte . com/ccdj . html
剎車電機(jī)的儲(chǔ)藏與停用。接收到剎車電機(jī)之后，長(zhǎng)儲(chǔ)藏期是6個(gè)月，但必須保證：包裝是如上文所說的那樣完整的。如果檢查到任何不對(duì)的地方，應(yīng)拆除包裝，檢查剎車電機(jī)的完整性，并用新的包裝重新包裝。儲(chǔ)藏地點(diǎn)不應(yīng)是開放的，溫度不低于+5℃，不高于+40℃，相對(duì)濕度不大于80％。包裝不能經(jīng)受碰撞、振動(dòng)、重壓等。
停用剎車電機(jī)時(shí)，如果做了必要的維護(hù)工作（如清潔、潤滑），剎車馬達(dá)可以保存段時(shí)間但不長(zhǎng)于三個(gè)月，同時(shí)要保證：環(huán)境封閉、無塵，無侵蝕性物體。低溫度不小于+5℃，高溫度不大于+40℃。所處位置易于檢查是否變形、擠壓、損傷的等。不遭受碰撞、振動(dòng)、重壓等。打開包裝不要拆毀底版（如果可以的話）以便于以后的運(yùn)輸。打開文件包，查看文件內(nèi)容是否與包裝所說的相等。剎車電機(jī)和其他設(shè)施（與廠家協(xié)商好的）必須處于種完全的保護(hù)狀態(tài)。運(yùn)輸之前，必須先仔細(xì)檢查。接收剎車馬達(dá)之后，好檢查是否完好。如果發(fā)現(xiàn)不對(duì)的地方，要立即通知廠家并按照說明安裝使用。標(biāo)準(zhǔn)的供應(yīng)設(shè)施，剎車馬達(dá)安裝說明手冊(cè)，剎車馬達(dá)使用和維護(hù)說明。由于其精密性和重要性，無論是在安裝中亦或是在以后的使用中，錯(cuò)誤的操作會(huì)對(duì)人員安全造成威脅。
處理之前要親眼查看下保證剎車馬達(dá)沒有損傷，之后可按如下步驟執(zhí)行：檢查用于運(yùn)送、起吊、卸載的補(bǔ)充文件或含有臨時(shí)信息的文件。此文件包同樣有自己的內(nèi)容、數(shù)量，如果必要還會(huì)有重量、尺寸大小、夾緊說明。檢查文件中的數(shù)據(jù)是否和包裝上的夾緊說明或夾緊模式中顯示的重量致。鑒定每個(gè)剎車電機(jī)包裝上用機(jī)械手段完成夾緊和起吊的夾緊和起吊點(diǎn)，選擇確定的合適的地方，地面要平整，安放剎車馬達(dá)包裝和機(jī)器零部件。如果沒有包裝，要在下面先放上合適的底板以防設(shè)備接觸地面。安排卸貨的工具。起吊工具和其他工具的選擇（如橋式起重機(jī)、移動(dòng)式起重機(jī)、自動(dòng)裝卸車）要考慮到整體移動(dòng)、整體大小、夾緊/起吊說明和重心。這些數(shù)據(jù)需要標(biāo)于包裝上。在剎車電機(jī)包裝上的顯示總是大于30Kg的較重物體的起吊需要借助于合適的鏈條、繩索和吊帶。小于30Kg的包裝沒有任何重量說明，可用手處理。吊具的長(zhǎng)度定要合適，且在所示的夾緊處系牢。或用自動(dòng)裝卸車或其他設(shè)施夾緊設(shè)備包裝。
使用合適的設(shè)備工具垂直起吊剎車電機(jī)。慢慢地起吊以保持平衡。在事先安排好的地方處理卸貨，注意不要在移動(dòng)中產(chǎn)生搖動(dòng)。輕輕放置于安裝地點(diǎn)。設(shè)備本身沒有提高工作效率的照明設(shè)施，但在電控設(shè)備內(nèi)準(zhǔn)備套照明系統(tǒng)。在起動(dòng)設(shè)備和操作設(shè)備前，剎車馬達(dá)操作者必須經(jīng)常檢驗(yàn)周圍環(huán)境的照明情況，以確保安全，使設(shè)備達(dá)到預(yù)定的工作效率。/Products/shachedianji.html
平行軸減速機(jī)手工加工過程。從平行軸減速機(jī)行業(yè)當(dāng)前的生產(chǎn)水平來看，F(xiàn)系列減速機(jī)手工操作仍占有定的重要的地位。對(duì)于做泡沫塑料模型來說，手工操作更占有重要的地位，F(xiàn)系列減速機(jī)些形狀復(fù)雜的模型都全靠手工加工。所以模型做得好壞，主要取決于模型工的操作技術(shù)和熟練程度，模型工常用的手工工具是鋒利的刀子、薄鑿、圓鑿等，其他木工工具均可省去不用。現(xiàn)將平行軸減速機(jī)手工操作中的劃線取料和手工工具作此簡(jiǎn)單介紹：
平行軸減速機(jī)劃線取料是模型加工的第道工序 泡沫塑料因內(nèi)部組織疏松，用圓規(guī)直接釘在泡沫塑料上劃線取料是很困難的，主要是圓心會(huì)移動(dòng)而劃不正確，我們用了片小的1毫米厚的有機(jī)玻璃，在玻璃片上劃好垂直中心線，F(xiàn)系列減速機(jī)劃線取料時(shí)將有機(jī)玻璃片墊在泡沫塑料塊上，圓規(guī)的只腳釘在有機(jī)玻璃的中心線上，這樣圓心就不會(huì)再移動(dòng)了，解決了劃線的困難。圓規(guī)的鉛心應(yīng)用軟鉛心，否則劃線印子太深太粗，也會(huì)影響模型尺寸的正確。平行軸減速機(jī)手坯取料可采用前面敘述的兒種機(jī)械設(shè)備進(jìn)行，般可用繞鋸機(jī)和電熱絲切割等。
加工泡沫塑料的手工工具般和加工木模的樣，有模鑿、圓鑿等，但刀刃要求更加鋒利些，加工方法和機(jī)械加工的銑削原理樣，以技削為主，切削量要少，才能得到光滑的模型表面。因?yàn)橄ｈT造法具有不從鑄型內(nèi)取出模型的特點(diǎn)，故平行軸減速機(jī)模型上的任何筋條、凹槽孔、活絡(luò)塊以及類似結(jié)構(gòu)，在F系列減速機(jī)制模時(shí)都可以不必細(xì)加考慮，也不需要任何拔模斜度。只要考慮如何生產(chǎn)起來經(jīng)濟(jì)、合理，保證鑄件質(zhì)量，同時(shí)又能達(dá)到良好的表面光潔以及使造型時(shí)春砂方便。為了保證模型加工的方便，可將模型分做各種不同幾何開關(guān)的元件，然后用快干的粘結(jié)劑將元件粘合起來。為了避免澆注時(shí)產(chǎn)生過多的氣體以及過多的燃盡后的殘留物，影響平行軸減速機(jī)鑄造件質(zhì)量，故粘結(jié)劑應(yīng)晝少用。
平行軸減速機(jī)鑄造是將與鑄件尺寸形狀相似的石蠟或泡沫模型粘結(jié)組合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振動(dòng)造型，在負(fù)壓下澆注，使模型氣化，液體金屬占據(jù)模型位置，凝固冷卻后形成F系列減速機(jī)鑄件的新型鑄造方法。鑄件上的孔、槽、臺(tái)階等原則上應(yīng)盡量鑄出，以便節(jié)約金屬，減少加工費(fèi)用，同時(shí)可避免鑄件局部過厚，減少F系列減速機(jī)縮孔、縮松缺陷。但是，當(dāng)孔、槽的尺寸太小時(shí)，鑄出的F系列減速機(jī)難度增大，還不如用平行軸減速機(jī)機(jī)械加工方法生產(chǎn)批量鑄出孔小直徑，值為鑄件毛坯直徑，即若為加工孔，應(yīng)是加上加工余量后的尺寸。對(duì)于些特殊形狀的方孔、彎孔，或不能用機(jī)加工方法形成的小孔，原則上必須鑄出。/Products/F107jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪檢修。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪在傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生各種損壞現(xiàn)象，如何處理，需根據(jù)具體情況而定。由于S系列減速機(jī)的用途不同，結(jié)構(gòu)不同以及齒輪在S系列減速機(jī)中所處的部位不同，處理的方法也有所不同。常見的有如下辦法。
大多數(shù)的齒輪損壞后，都不采用修理的方法來修復(fù)，而是控制定的報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)，超過標(biāo)準(zhǔn)則更換新齒輪，對(duì)于未超過報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)的齒輪，可以用刮刀或油石清除齒面的毛刺，重新?lián)Q用新的潤滑油等達(dá)到以緩減損傷的目的。更換的標(biāo)準(zhǔn)按S系列減速機(jī)的用途和有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)確定。對(duì)損壞的小齒輪都是進(jìn)行更換。對(duì)于圓周速度超過8米/秒和斜齒輪磨損的均應(yīng)成對(duì)更換，對(duì)于大模數(shù)、大型齒輪應(yīng)修換結(jié)合。大模數(shù)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪的局部斷齒，可用氣焊進(jìn)行堆焊，然后經(jīng)回火再加工成準(zhǔn)確的齒形。大型齒輪磨損后，采用變位法修理效果很好，即在S系列減速機(jī)修復(fù)時(shí)采用高變位傳動(dòng)，加工齒輪時(shí)，改變刀具與輪坯相對(duì)位置，使變位法修理效果很好；即在修復(fù)時(shí)采用高變位傳動(dòng)，加工齒輪時(shí)，改變刀具與輪坯的相對(duì)位置使變位齒輪的主要參數(shù)（即模數(shù)m，壓力角α，齒數(shù)Z）不變。，與原齒輪相同。改變的是齒圓或齒根圓尺寸相應(yīng)加大，齒厚部分尺寸改變。在對(duì)大小齒輪傳動(dòng)中，小齒輪通常采用正變位，齒根變厚，強(qiáng)度和壽命提高，S系列減速機(jī)齒數(shù)還少也可避免根切。大齒輪采用負(fù)變位，齒根強(qiáng)度雖有所減弱，但由于大齒輪斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)原來的強(qiáng)度就較高，影響不大，可以使兩個(gè)S系列減速機(jī)齒輪的強(qiáng)度和使用壽命接近。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)經(jīng)過檢修后，檢修人員應(yīng)對(duì)相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，交有關(guān)人員確認(rèn)。然后交相關(guān)人員進(jìn)行試車。先空載后逐步加載，直至到達(dá)規(guī)定的工作狀態(tài)，運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘后，運(yùn)轉(zhuǎn)正常無漏油，響聲均勻，軸承溫度及回油溫度正常，即可投入正常生產(chǎn)，對(duì)于更換齒輪或齒輪軸的設(shè)備，應(yīng)停機(jī)檢查齒面嚙合情況，如有不足，可作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。確保S系列減速機(jī)投入后能長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。大型S系列減速機(jī)的上下箱結(jié)合面要很平，加工不易達(dá)到要求。而上蓋為鋼板焊成，容易變形，致使上下箱結(jié)合面更難密合。過去用薄的工業(yè)用紙作襯墊，勢(shì)必還會(huì)有小的縫隙。為了徹底防漏，先將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)清洗后進(jìn)行上下箱的試扣合，用斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)塞尺測(cè)量結(jié)合面的大間隙，然后選擇比測(cè)出的大間隙還厚的工業(yè)用紙作墊，再加漆片進(jìn)行密封。這就是利用紙的彈性來補(bǔ)償上下結(jié)合面由于不平而出現(xiàn)的縫隙。工業(yè)用紙接頭處采用燕尾式，軸頭處的斷口要與軸線平行。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸頭用羊毛氈密封還是可以的，所割羊毛氈周邊要切整齊，且比槽要高出2mn為宜。羊毛氈下料之后定要浸在機(jī)油里泡24h。/Products/S87jiansuji.html
錐齒輪減速機(jī)的齒輪損壞形式。即齒輪、軸承、軸等重要零件的磨損、變形等損壞。產(chǎn)生振動(dòng)的原因很多，主要原因是齒輪減速馬達(dá)安裝中與相連接設(shè)備的位置精度，減速機(jī)座等有關(guān)，如錐齒輪減速機(jī)的輸入輸出軸與電機(jī)、工作機(jī)軸之間的同軸度誤差，減速機(jī)的剛性不好，以及地腳螺釘松動(dòng)等引起振動(dòng)。齒輪的制造精度和裝配精度也與振動(dòng)有密切關(guān)系。錐齒輪減速機(jī)軸承損壞、軸承、齒輪、軸等零件裝配不當(dāng)或更換件不合格，潤滑油不合規(guī)定，齒輪減速馬達(dá)承載能力不足等，均會(huì)引起發(fā)熱。輪齒折斷是輪齒失效的重要形式，錐齒輪減速機(jī)輪齒折斷般發(fā)生在齒根部分。因?yàn)辇X根處的彎曲應(yīng)力大，而且有應(yīng)力集中。輪齒折斷的原因有兩種：種是受到過載或沖擊，發(fā)生突然折斷；另種是輪齒在較長(zhǎng)的工作時(shí)間后，經(jīng)受多次重復(fù)彎曲作用，齒輪減速馬達(dá)輪齒根部發(fā)生疲勞裂縫，并逐漸擴(kuò)大而引起的疲勞折斷。為了防止輪齒折斷，應(yīng)當(dāng)避免過載和沖擊。
錐齒輪減速機(jī)齒輪傳動(dòng)中磨擦生熱、油溫上升，箱內(nèi)油壓增大，油液變稀，容易造成滲漏，密封件裝配不當(dāng)，密封元件老化。箱體產(chǎn)生變形，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)染鶗?huì)導(dǎo)致漏油。齒輪傳動(dòng)中還會(huì)有兩齒面是線接觸，表層會(huì)產(chǎn)生很大的接觸應(yīng)力，由于力的作用點(diǎn)沿齒面移動(dòng)，接觸應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化，經(jīng)歷長(zhǎng)期應(yīng)力循環(huán)，會(huì)在齒面節(jié)點(diǎn)附近，由于疲勞而層產(chǎn)生小片金屬剝落，出現(xiàn)麻點(diǎn)和班坑，由于齒輪減速馬達(dá)齒廓工作表面被損壞，造成錐齒輪減速機(jī)傳動(dòng)不平穩(wěn)和產(chǎn)生噪音，從而使輪齒失效，防止的辦法是限制接觸應(yīng)力，提高齒面硬度。齒輪減速馬達(dá)齒面磨損在齒輪傳動(dòng)過程中，由于齒廓間有相對(duì)滑動(dòng)，因此，齒面會(huì)有磨損，磨下來的金屬屑又會(huì)加快磨損過程。如果潤滑不良，灰塵、砂粒等落入齒面，則磨損將會(huì)更加迅速和嚴(yán)重。提高齒面硬度，降低表面粗糙度，改善潤滑條件和工作環(huán)境，都可減輕錐齒輪減速機(jī)齒面磨損，提高齒輪使用壽命。
錐齒輪減速機(jī)高速重載傳動(dòng)中，由于輪齒嚙合區(qū)局部溫度升高，油膜被破壞，失去潤滑作用，使兩金屬表面直接接觸，相互粘結(jié)在起。當(dāng)齒面相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，將較軟金屬表面沿滑動(dòng)方向劃傷，在齒輪減速馬達(dá)較軟的齒面上撕下部分材料，“焊”在另較硬的齒面上，在較軟的齒面上沿滑動(dòng)方向形成膠合溝紋，嚴(yán)重時(shí)可能相互咬死。防止膠合的方法是采用粘度大或有抗膠合添加劑的潤滑油（添加二硫化鉬等）提高齒面硬度，降低齒輪減速馬達(dá)表面粗糙度以及加強(qiáng)散熱措施等。在嚴(yán)重過載或起動(dòng)頻繁重載沖擊中，較軟齒面由于齒面壓力過大，在摩擦力作用下，使齒面金屬產(chǎn)生塑性流動(dòng)而失去原來的原來漸開線齒形的現(xiàn)象叫齒面塑性變形。防止塑性變形的方法是提高齒面的硬度，選用較高粘度的潤滑油，避免頻繁起動(dòng)和過載。/Products/K127jiansuji.html
同軸減速機(jī)模具的加工成型。在我們?cè)囼?yàn)過程中發(fā)生銑好后的同軸減速機(jī)泡沫塑料平板有彎曲變形的現(xiàn)象，尤其是薄的平板更顯著。R系列減速機(jī)發(fā)生這種現(xiàn)象的原因可能是：①比重輕，內(nèi)部顆粒不均勻，強(qiáng)度不致，顆粒大的松的地方空氣多，強(qiáng)度低，顆粒小的致密的地方強(qiáng)度高，這種內(nèi)部組織的不均勻就容易造成變形；②聚苯乙烯泡沫塑料在發(fā)泡成板材后，沒有停放個(gè)足夠的時(shí)間，使板材里面的空氣跑完，加工以后才逐步消失，因而發(fā)生變形。對(duì)于R系列減速機(jī)這種現(xiàn)象的處理，我們是將加工完了的同軸減速機(jī)平板，四面騰空放平，讓它透空氣，就不會(huì)有彎曲現(xiàn)象。另外，我們們希望塑料內(nèi)部組織要均勻及多停放些時(shí)間，使內(nèi)部空氣充分排除，可減少這種現(xiàn)象的發(fā)生。
泡沫塑料的車削是加工過程中的個(gè)難關(guān)，外認(rèn)為同軸減速機(jī)可發(fā)性聚苯乙烯泡沫塑料要車削加工是不現(xiàn)實(shí)的。這主要是因?yàn)椴馁|(zhì)軟，加工的刀具和夾具都有問題。但我們沒有被困難嚇倒，試驗(yàn)成功了車削加工。試驗(yàn)的材料同樣是上塑七廠比重為0.03克/厘米3的可發(fā)性泡沫塑料，設(shè)備是切削木模的車床，車頭軸的轉(zhuǎn)速為150～750轉(zhuǎn)/分。泡沫塑料車削的特點(diǎn)也必須是片片車削下來，才車得光潔。操作方法是先把泡沫塑料模型用粘結(jié)劑粘在R系列減速機(jī)上，將夾是夾牢木盤。若較長(zhǎng)的模型須二端住加工的話，則針座不宜得過緊，否則模型會(huì)拱起變形，使車削發(fā)生困難。同軸減速機(jī)車刀應(yīng)是平薄鋒利的，不宜使用切削金屬的車刀，車刀的材料也要用工具鋼和高速鋼。車削時(shí)，試樣和車刀應(yīng)以個(gè)點(diǎn)接觸，切削角約15度，后角約45度，轉(zhuǎn)速控制在500-750轉(zhuǎn)/分左右。我們認(rèn)為R系列減速機(jī)轉(zhuǎn)速不宜過高，般在1000轉(zhuǎn)/分以下較適宜，因車速愈高，工件的離心力愈大，發(fā)生晃動(dòng)的現(xiàn)象愈嚴(yán)重，且在切削過程中，車下來的塑料片色不在工件上，易將工件刮毛。R系列減速機(jī)切削量以1-2毫米較好。切刀量過大，有切不進(jìn)的現(xiàn)象；切刀量太少，反而刀子把工件刮毛。另外，用手握車刀切削不好，方面切削量不能控制，另方面切削速度也不能控制，走刀時(shí)快時(shí)慢，好有自動(dòng)進(jìn)刀裝置。目前，我們正在進(jìn)步改進(jìn)刀具，在能車外圓的基礎(chǔ)上，同軸減速機(jī)做到能車內(nèi)圓、孔、鍵槽等。為車削成型1500毫米直徑、1500毫米高的圓柱段件模型。
磨削加工外圓砂皮磨床主要用來磨工件的平面、斜面和外圓孤。升降式內(nèi)圓砂皮磨床用來磨工件的凹圓形和內(nèi)圓弧。磨削操作的特點(diǎn)是加工簡(jiǎn)單，速度快。用來磨泡沫塑料模型的砂紙應(yīng)是細(xì)號(hào)砂紙。操作時(shí)，用力不能過大，速度要慢點(diǎn)，否則會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的膠結(jié)現(xiàn)象。但經(jīng)磨削加工后，在模型表面上的層外殼是不可避免的，這是因?yàn)樗芰媳粔簩?shí)的緣故。無齒銅盆鋸鋸割 無齒銅盆鋸鋸割能代替部分平面銑削，節(jié)省時(shí)間；另外，同軸減速機(jī)能用來鋸割端面及切邊等工序。經(jīng)無齒銅鋸鋸割后的模型也很光潔，不用再銑削。用來切割泡沫塑料的銅盆鋸鋸片必須是無齒的或很薄很鋒利的，這樣才能達(dá)到光潔平直的要求。R系列減速機(jī)平齒繞鋸凡能用來加工模型（板材）端面，切邊以及外圓弧等。加工塑料用的繞鋸機(jī)就是般的木工繞鋸機(jī)，但齒條應(yīng)是平直或薄門無齒的。這種齒條加工的塑料表面很光潔，但由于同軸減速機(jī)切割時(shí)齒條嵌在塑料中，齒條和材料摩擦產(chǎn)生的熱量時(shí)不易散去，致使塑料表面有粘結(jié)現(xiàn)象，所以繞鋸機(jī)的熱量時(shí)不易散去，致使R系列減速機(jī)塑料表面有粘結(jié)現(xiàn)象，所以繞鋸機(jī)的轉(zhuǎn)速不宜過快，我們般控制在1450轉(zhuǎn)/分，這樣表面基本無粘結(jié)現(xiàn)象，較為光潔。/Products/r137jiansuji.html
bkm 090錐齒輪減速器的分配 錐齒輪是機(jī)械設(shè)備中非常重要的部件。k系列減速器安裝在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間，用于降低轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩。它能滿足各種工況的需要，因此廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。因?yàn)閼?yīng)用廣泛，耗能大，難免會(huì)出現(xiàn)各種故障。如果不及時(shí)修復(fù)，排除隱患，將對(duì)生產(chǎn)造成嚴(yán)重威脅。 損壞的K系列減速器如不及時(shí)修復(fù)，將影響錐齒輪減速器的使用壽命，直接造成設(shè)備癱瘓?jiān)斐山?jīng)濟(jì)損失。因此，有必要了解錐齒輪減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、裝配技術(shù)要求和維修方法。 錐齒輪減速器是原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的一種獨(dú)立的封閉傳動(dòng)裝置，用于降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，以滿足工作需要。 傳動(dòng)類型有齒輪減速器、蝸桿減速器、K系列減速器和組合減速器。傳動(dòng)號(hào)為單、多減速機(jī)，齒輪形狀為圓柱齒輪、圓錐齒輪、圓錐齒輪& mdash圓柱齒輪減速器，有膨脹式、分流式和同軸式。 注:ⅰ& mdash；& mdash小型機(jī)械(15KW以下電機(jī))，ⅱ-mdash；& mdash中型機(jī)械(15-75KW電機(jī)及300KW以下電機(jī))，III & mdash& mdash大型機(jī)械(安裝在剛性基礎(chǔ)上)，ⅳ& mdash；& mdash大型機(jī)械(安裝在軟地基上) k系列減速機(jī)由箱體、軸、齒輪、軸承、油封、聯(lián)軸器等組成。 錐齒輪的運(yùn)動(dòng)由聯(lián)軸器傳遞，并通過蝸桿軸傳遞給蝸輪。 蝸輪用錐齒輪的調(diào)整墊圈安裝在軸上。 蝸輪的運(yùn)動(dòng)通過軸上的平鍵傳遞給傘齒輪副。 然后由圓柱齒輪送出。 蝸桿軸、蝸輪軸和錐齒輪軸都由徑向推力滾子軸承支撐，并安裝在錐齒輪減速器中。 采用下蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)油浸潤滑，使蝸桿與軸承的嚙合部分得到潤滑，冷卻條件更好。 箱體為鑄造結(jié)構(gòu)，有固定箱蓋。 為了檢查嚙合情況和向箱內(nèi)注入潤滑油，箱蓋上設(shè)有窺視孔和蓋板，防止灰塵和雜物進(jìn)入箱內(nèi)。 這種錐齒輪減速器采用蝸輪傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低等特點(diǎn)。 大多數(shù)錐齒輪減速器的齒輪傳動(dòng)不僅傳遞運(yùn)動(dòng)，而且傳遞動(dòng)力。 在傳動(dòng)過程中，在載荷的作用下，如果齒輪輪齒折斷，齒面損壞，齒輪失去正常工作能力，稱為齒輪傳動(dòng)失效。 齒輪失效的主要形式有:斷齒、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合和齒面塑性變形。 使用一段時(shí)間后，K系列減速器經(jīng)常失效。 有經(jīng)驗(yàn)的維修人員可以根據(jù)錐齒輪減速器的不同音質(zhì)、音量、不同長(zhǎng)度、不同規(guī)律性來判斷設(shè)備運(yùn)行是否正常、故障部位、故障類型及嚴(yán)重程度。 如間歇性聲音嘶啞，說明缺乏潤滑油；聲音說明軸承損壞嚴(yán)重，周期性聲音是K系列減速機(jī)齒輪制造誤差造成的。 http://www . ve mte . com/Products/k 127 Jian suji . html
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