伺服電機的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制采用模擬量控制，位置控制采用脈沖控制。 根據(jù)客戶的要求和運動功能，應(yīng)該選擇什么樣的控制方式？ 接下來伺服減速機的生產(chǎn)廠家將介紹伺服減速機的兩種控制方式。 如果對電機的轉(zhuǎn)速和位置沒有要求，只需要輸出一個恒定的扭矩，當然是扭矩模式。 如果對位置和速度有一定的精度要求，但不太在意實時扭矩，*最好使用速度或位置模式。 如果上位控制器有很好的閉環(huán)控制功能，速度控制效果會很好。 如果要求不是很*，或者基本沒有實時性要求，那么上位控制器的位置控制要求就不是* 就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度而言，轉(zhuǎn)矩模式的計算量為* *，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)為*快；位置計算* *的量，驅(qū)動器對控制信號*的響應(yīng)較慢。 當需要運動中的動態(tài)性能時，需要實時調(diào)整電機。 如果控制器本身運行較慢(如PLC或低端運動控制器)，則采用位置控制。 如果控制器運行速度快，可以通過速度將定位環(huán)從驅(qū)動器移動到控制器，減少了驅(qū)動器的工作量，提高了效率。如果有*好的上位控制器，也可以用扭矩控制，速度環(huán)也可以從驅(qū)動上移動，這只能靠*專用控制器來完成。 一般來說，有一種比較駕駛操縱品質(zhì)的直觀方法，叫做響應(yīng)帶寬。 伺服行星減速器 當控制轉(zhuǎn)矩或控制速度時，脈沖發(fā)生器給電機一個方波信號，使電機保持正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、增頻。 示波器顯示掃描信號。 當包絡(luò)頂點達到* *值的70.7%時，說明失步。 這時候頻率可以說明控制的好壞 一般電流環(huán)可以達到1000HZ以上，速度環(huán)只能達到幾十HZ。 轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接地址的分配來設(shè)定電機軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。 比如10V對應(yīng)5Nm，當外部模擬量設(shè)置為5V時，電機軸的輸出為2.5Nm:如果電機軸的負載低于2.5Nm，當外部負載等于2.5Nm時，電機不會轉(zhuǎn)動，當電機*為2.5Nm時，電機會反轉(zhuǎn)(通常是重力負載)。 可通過即時改變模擬設(shè)置，或通過通信改變相應(yīng)地址的值來改變設(shè)定扭矩。 主要用于對材料受力有嚴格要求的卷繞和壓接設(shè)備，如纏繞設(shè)備或光纖拉伸設(shè)備。扭矩設(shè)定要根據(jù)纏繞半徑的變化隨時改變，以保證材料的應(yīng)力不會隨著纏繞半徑的變化而變化。 位置控制:在位置控制模式下，轉(zhuǎn)速通常由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定。 有些伺服減速器可以通過通訊直接分配速度和位移。 由于位置模式可以嚴格控制速度和位置，所以一般用于定位裝置。

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