行星齒輪系統主要包括行星架體，其上均勻分布有至少三個行星輪，行星架體內設有與行星輪嚙合傳動的太陽輪。 使用時，電機輸入帶動太陽齒輪轉動，太陽齒輪帶動行星齒輪轉動，行星架體在行星齒輪和內齒輪的作用下轉動，并通過行星架體的輸出端輸出。 由于太陽輪、行星輪和內齒輪都是直齒輪，行星齒輪系統在傳動過程中的噪音比較低，傳動穩定性差。 斜齒行星齒輪減速器的行星架體1，其上均勻分布有至少三個行星齒輪2，行星架體1內設有與行星齒輪2嚙合的太陽齒輪3，行星架體1外設有與行星齒輪2嚙合的內齒輪4，太陽齒輪3、行星齒輪2和內齒輪4均為斜齒齒輪。 行星架1為圓柱體，一端設有輸出軸5，行星架1與輸出軸5為一體，另一端設有開口6，行星架1外側設有安裝凸臺7，行星架1內設有與開口6連通的可容納太陽齒輪3的連通腔8。連通腔8的側壁上均勻設置有與行星齒輪2數量相同的安裝腔9，可容納行星齒輪2。安裝腔9在徑向方向上貫穿行星架主體1，并且與連通腔8連通。安裝腔9的兩個側壁設有安裝孔10，安裝孔10位于同一直線上，并且在軸向方向上穿過行星架主體1。安裝腔9內部設有行星齒輪11。行星輪軸11的兩端固定在安裝孔10中，行星輪軸11外嵌行星輪2。軸承12布置在行星輪2和行星輪軸11之間，并且行星輪2能夠相對于行星輪軸11旋轉。 安裝時，行星架體1外設有內齒輪4，太陽齒輪3通過行星架體1的開口6安裝在連通腔8內，行星齒輪2通過軸承12套在行星齒輪軸11上，然后將行星齒輪軸11和行星齒輪2放入安裝腔9內， 行星齒輪軸11的兩端固定在安裝腔9兩側壁的安裝孔10中，從而支撐行星齒輪軸11的兩端。 同時，行星齒輪2伸出安裝腔9的部分與內齒輪4嚙合，行星齒輪2伸入連通腔8的部分與太陽齒輪3嚙合。然后，支撐軸承13套在安裝凸臺7和輸出軸5的外部，并由支撐軸承13支撐，從而支撐行星架本體1的兩端。 使用時，電機輸入帶動太陽輪3轉動，太陽輪3帶動行星輪2轉動，行星輪2和內齒輪4帶動行星架體1轉動，通過行星架體1上的輸出軸5輸出。 優點:由于太陽輪、行星輪、內齒輪都是斜齒輪，中心距可以緊湊，使得結構簡單緊湊，體積* *，噪音低，傳遞扭矩* *，啟動平穩，可用于* *速重載。 2.由于行星架和行星軸兩端支撐，增強了行星架和行星軸的剛性，使用壽命長；且結構簡單緊湊，制造成本低。 3.因為行星架體和輸出軸是一體的，所以簡化了結構。

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