一級圓柱齒輪減速器主要是利用安裝在機體內的兩個齒輪的嚙合來達到減速的目的。通過齒輪嚙合的方式，利用*齒輪的轉動帶動*齒輪運動，推動后方，再將動力傳遞給軸，從而達到減速的目的。

因為*齒輪要轉好幾圈，*齒輪才轉一圈，這樣就形成了一個傳動比，同時達到了減速的目的，而這個傳動比也就是減速比，由于一級圓柱齒輪減速機的減速比i=n1/n2，則從動軸的轉速則可得出n2=z1/z2*n1。

一級圓柱齒輪減速器有兩套軸系，兩軸由箱體上的滾動軸承支撐，保證* *齒輪的嚙合穩定性。兩個齒輪的嚙合必須放在箱體的對稱平面上，滾動軸承和端蓋必須完全對稱地分布在箱體的兩側。箱體左右兩側有四個鉤形的原部件，用來吊重物。這就是減速器的全部工作原理。

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