潤滑脂選擇根據行走減速器的軸承負荷選擇潤滑脂時，重負荷應選擇針入度*的潤滑脂。 除了針入度*，在*下工作時，油膜強度和極壓作用應更高。 根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，因此適用于干燥、低水分的環境。 根據工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點、氧化安定性和低溫功能。滴點一般可以用來評價溫度函數，軸承的實際工作溫度應比滴點低10-20℃。 合成潤滑脂的使用溫度應比滴點低20-30℃。

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