諧波齒輪減速器的使用原理是行星齒輪傳動原理。所謂行星齒輪傳動原理,是指減速器的三個組成部分。首先,剛性齒輪作為裝置的中心輪,而外部的柔性齒輪是相對于行星的。第三部分是波發生器,可以看作是行星載體。

在使用過程中,諧波齒輪減速機通常是波發生器起主導作用,然后由剛性齒輪進行固定,柔性齒輪在做主要輸出這樣的形式。常用雙波傳動的方式,可以減*柔性齒輪的應力,而且結構比較簡單,所以可以達到增*傳動比的目的。

諧波齒輪減速器有很多優點。比如,由于其設計原理,單位面積承受壓力為*,承載力為*;與普通減速器相比*;在使用中,效率相對*,使用壽命長,傳動的沖擊力為*,所以平穩無噪音。

這是一個復雜的設計過程,使其在電子和航空領域發揮重要作用。


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