單級傳動,可以達到1:87的減速比,效率90%以上。如果采用多級傳動,減速比會更大。
擺線齒輪嚙合齒數多,重疊系數大,有機械平衡的機構,把振動和噪音限制在最低限度。
因為行星傳動原理,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,所以它的模型尺寸可以盡可能的小。