在了解了設(shè)備的一些參數(shù)情況之后，我們依舊沒(méi)有具體的參數(shù)可以選擇去匹配對(duì)應(yīng)的電機(jī)減速機(jī)型號(hào)以及參數(shù)，所以在進(jìn)行設(shè)備選擇電機(jī)減速機(jī)參數(shù)的時(shí)候我們需要知道用戶的一些參數(shù)要求以及在選擇的時(shí)候?qū)τ谠O(shè)備的了解。如果您在選型的時(shí)候不知道怎么選，您可以咨詢減速機(jī)選型技術(shù)人啊云，他們會(huì)給您選型知道以及對(duì)應(yīng)的方案。/kxiliejiansuji.html

在用戶選擇的過(guò)程中，他的要求是600W伺服電機(jī)減速器組合后的參數(shù)能帶動(dòng)42噸的負(fù)載運(yùn)行。在這種情況下，認(rèn)為沒(méi)有具體的參數(shù)，先來(lái)看看設(shè)備結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)包括底座、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、具有四連桿機(jī)構(gòu)的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和頭部抓取機(jī)構(gòu)。底座頂部設(shè)有水平位移機(jī)構(gòu)，其一端與抓頭機(jī)構(gòu)連接，另一端與水平位移機(jī)構(gòu)連接。水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)和頭部抓取機(jī)構(gòu)都由單獨(dú)的伺服電機(jī)齒輪減速器或蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)。底座的兩側(cè)還設(shè)有儲(chǔ)物盒，儲(chǔ)物盒的底部還設(shè)有限位板。垂直位移機(jī)構(gòu)采用四連桿機(jī)構(gòu)組成X型結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的每一個(gè)分支都連接到不同的部位，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)力的均勻分布，各部位受力更加均勻，不易斷裂。水平位移機(jī)構(gòu)和抓頭結(jié)構(gòu)分別連接在四連桿機(jī)構(gòu)的不同分支上，由獨(dú)立的伺服電機(jī)齒輪減速器驅(qū)動(dòng)，使用更加靈活。底座上還設(shè)有儲(chǔ)物盒和限位板。不方便抓取物品時(shí)，需要將堆垛機(jī)放在地面上時(shí)，可以固定好限位板，然后在收納箱內(nèi)放置重物，增加底座的穩(wěn)定性。用戶設(shè)備中的垂直位移機(jī)構(gòu)包括平衡緩沖器、機(jī)械臂和四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的一端與四桿機(jī)構(gòu)連接，另一端與用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂工作的伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)固定在水平位移機(jī)構(gòu)上。機(jī)械臂的一端與四桿機(jī)構(gòu)連接，另一端與抓頭機(jī)構(gòu)連接。四桿機(jī)構(gòu)還設(shè)有另一套伺服電機(jī)減速器，用于驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂工作。平衡緩沖器的一端與四桿機(jī)構(gòu)連接，另一端與水平位移機(jī)構(gòu)連接。底座上安裝有驅(qū)動(dòng)水平位移機(jī)構(gòu)工作的伺服電機(jī)，抓頭機(jī)構(gòu)上安裝有第四伺服電機(jī)。這個(gè)過(guò)程中需要的是在不同的工作部件裝置中使用多套一體式電機(jī)減速器，不同部件的工作狀態(tài)和參數(shù)要求是不同的。單獨(dú)匹配驅(qū)動(dòng)力有利于設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中的單獨(dú)控制。

堆垛機(jī)負(fù)載為42噸。今天，隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，在一些工廠或倉(cāng)儲(chǔ)中心，他們需要大量的搬運(yùn)機(jī)器來(lái)協(xié)助他們的運(yùn)作。在這樣的情況下，傳送帶、碼垛機(jī)等機(jī)器相繼出現(xiàn)。在最近的選擇過(guò)程中，一位用戶要求使用600W伺服電機(jī)減速器組合來(lái)驅(qū)動(dòng)他的42噸堆垛機(jī)。這時(shí)候應(yīng)該選擇什么減速器型號(hào)來(lái)匹配呢？我們先來(lái)看看設(shè)備的一些具體情況，以及選擇減速器時(shí)要考慮哪些因素。

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