BKM075減速機振動故障信號分析。傘齒輪減速機齒輪傳動的振動主要為齒輪嚙合激勵振動，K系列減速機振動信號的主要成分是嚙合頻率及其諧波分量。當運行齒輪產生故障時，在傘齒輪減速機嚙合時必然使信號產生幅度和相位的變化，相當于對嚙合頻率簇進行調制。
傘齒輪減速機齒輪故障對信號在幅度和相位上的影響，K系列減速機影響程度和各齒的具體情況有關，它們對功率譜的變化起了主要作用。由于式表示的信號為般周期函數(shù)，包含若干階嚙合頻率倍頻成分，所以它進行傅立葉變換所得到的譜是以嚙合頻率及其高階諧波分量為中心，以K系列減速機調制頻率為間隔形成的若干調制邊帶。主要有齒面上的載荷波動，齒距的周期性變化，齒輪對負載的靈敏度不同以及齒輪中心距與旋轉中心偏離等因素造成。此外，齒輪的局部性缺陷與均布性缺陷也會產生調制效應。由K系列減速機幅值調制因素產生的邊帶般都對稱與傘齒輪減速機嚙合頻率或自振頻率兩側。頻率調制則是由齒輪的轉速波動造成的，齒距不均、K系列齒輪減速機齒輪軸偏心引起齒輪嚙合頻率的變化均可造成轉速波動。同幅值調制的邊帶樣，它也是對稱分布于嚙合頻率或自振頻率附近。
由此可見，傘齒輪減速機齒距的變化既能引起幅值調制，又能引起頻率調制。實際上，多數(shù)頻譜的邊帶是調頻和調幅共同作用的結果。但由于各調制頻率的相位不同，同頻率的邊帶有時可能相互抵消，因而它的邊帶在嚙合頻率或自振頻率附近是不對稱的。發(fā)生在傘齒輪減速機中的頻率分量能夠被齒側游隙、偏心、K系列減速機載荷以及由其它缺陷所造成的脈沖所調制。因此，由此而產生的邊帶通常對判明齒輪是否有所損壞是非常有價值的，對這些諧波和邊頻帶進行分析往往可以判斷出故障發(fā)生的部位。K系列減速機開箱檢查發(fā)現(xiàn)，軸齒輪齒面上存在拍擊現(xiàn)象，減速機軸與之連接的碼盤間的花鍵聯(lián)結有松動，花鍵表面有磨損現(xiàn)象，將花鍵聯(lián)結緊固后，運行工況正常，高速軋制過程中振動明顯減小。傘齒輪減速機分析邊帶成因，由于電動機與測速碼盤間聯(lián)接花鍵松動，K系列減速機旋轉時產生軸的抖動現(xiàn)象，由于動力的傳遞導致齒輪的晃動，使之與別的斜齒輪嚙合不緊密，當齒輪嚙合或脫開嚙合時，引起齒輪中心距和齒的嚙合深度等系列正常的運行參數(shù)發(fā)生變化。這些因素都可能導致在自振頻率附近產生調制邊帶。
傘齒輪減速機的結構原理、工作形式以及對產生傘齒輪減速機故障的各種因素對了較為詳實的分析，并從理論上給出了K系列減速機內部主要部件齒輪和軸承產生的故障形式和他們各自工作過程的數(shù)學模型，結合齒輪振動數(shù)學模型以實例作了較為具體的說明。這些為接下來的減速機故障診斷作了必要的前期準備。同時本章還給出了故障減速機內的故障特征理論頻譜圖，這為其后K系列減速機狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷作了理論性的說明，有重大意義。/Products/k87jiansuji.html

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