斜齒輪減速機傳動誤差是衡量擺線鋼球行星傳動機構(gòu)傳動性能的重要指標(biāo)之,由于傳動誤差的大小對傳動是種波動和干擾,為了消除這種不利的影響,需要對擺線鋼球行星傳動的傳動誤差進行分析,從而可在理論上對齒輪減速電機傳動精度的控制及提高予以指導(dǎo),并據(jù)此提出合理的設(shè)計和工藝要求。根據(jù)傳動誤差變化規(guī)律,通過計算機對傳動誤差進行實時修正或者補償,可以進步提高傳動機構(gòu)的傳動精度。對于斜齒輪減速機傳動,其主要構(gòu)件擺線盤齒廓誤差受何種因素影響及有何影響規(guī)律,誤差與傳動精度有何種關(guān)系等問題是研制開發(fā)該傳動機構(gòu)先需要解決問題。在該傳動的設(shè)計階段,通過斜齒輪減速機誤差分析可對多種設(shè)計方案進行比較從中選出佳方案,還可以計算出某原始誤差對傳動精度的影響大小,從而可以找出該傳動中影響傳動精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié),明確提高齒輪減速電機傳動精度的重點和方向,為改善該傳動的設(shè)計質(zhì)量和提高設(shè)計水平提供資料和依據(jù)。
在工程實際中,更重要的是如何根據(jù)斜齒輪減速機精度要求分配各構(gòu)件的公差。因此,研究擺線鋼球行星傳動的誤差與傳動精度是非常有意義的。對斜齒輪減速機傳動機構(gòu)誤差進行分析,找出各個誤差源在總的齒輪減速電機傳動誤差中占據(jù)的位置,以便在該傳動設(shè)計階段就能通過確定各原始誤差的大小及傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸來終控制該傳動機構(gòu)的傳動誤差,以滿足對其傳動精度提出的要求。本課題研究的主要內(nèi)容為齒輪減速電機傳動的誤差分析,包括擺線盤齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒廓誤差的影響關(guān)系;等速輸出機構(gòu)的誤差分析;斜齒輪減速機傳動機構(gòu)的傳動精度分析。對于般齒輪傳動的傳動精度研究,內(nèi)外已有不少學(xué)者做了大量工作,并發(fā)表了很多相關(guān)論文。現(xiàn)在內(nèi)外對齒輪減速電機傳動的整機誤差分析沒有建立起成熟的數(shù)學(xué)分析模型及相關(guān)的經(jīng)驗公式用于指導(dǎo)生產(chǎn)。/nmrvjiansuji.html


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