錐齒輪減速機工作輸送過程解析。在錐齒輪減速機輸送的過程中，裝配零件的重力先傳遞給小車組件，然后再傳遞給軌道組件，后把力傳遞給地面，這時我們要分析小車和軌道組件的受力情況。在每個工位時，裝配零件和該工位的裝置起形成個封閉的力系統，錐齒輪減速機理想情況下線體是不受力的。但有時由于工人的誤操作等原因，壓裝過程中的壓裝力會直接傳遞給線體，因此齒輪減速馬達這種情況下也要考慮線體的強度問題。在工件轉向位置時，齒輪減速馬達裝配零件的重力先傳遞給小車，然后再傳遞給轉向機構，后把力傳遞給地面，這時我們也要分析小車和轉向機構受力情況。
錐齒輪減速機有限元是求解連續區域內的邊值問題和初值問題的數值方法””。把分析域離散成有限只的在結點相聯結的子域或單元，即為有限元。全部有限元的集合就等價于整個分析體系。有限元內待定的場函數則近似地用若干個形函數迭加而成。齒輪減速馬達通過場函數(如位移)在結點上的值，以此來分析場函數在整個區域內的分布和變化規律。錐齒輪減速機有限元法是力學、應用數學與現代計算技術相結合的產物。實際上，齒輪減速馬達有限元法是種對問題控制方程進行近似求解的數值分析求解法，在數學上對其適定性、收斂性等都有較嚴密的推理和證明。有限元是種有效的數值分析方法，和其它數值分析方法比較，有限元法有幾個突出的優點：
(1)可以用于解決非線性問題：
(2)易于處理非均質材料，各向異性材料；
(3)能適用各種復雜的邊界條件。
在錐齒輪減速機基礎工程問題中，由于靜力分析邊界條件的復雜性，幾乎不可能求得解析解，這就只能求助于各種數值方法。有限元由于其自身的特點和優越性，使其在零件受力問題中得到了廣泛地應用。近年來，由于齒輪減速馬達計算機性能和計算方法的飛速發展，使得大型的有限元計算成為可能。另外，隨著結構力學、材料力學和機械系統動力學的不斷發展，材料的本構關系得到日益完善，使得有限元法成為求解零件受力問題的佳途徑。用錐齒輪減速機有限元解決問題的基本思想是分段逼近，即把感興趣的區域分為許多小區域(有限元)后再對每個子域用簡單函數近似求解，后得到復雜問題的解。因此，齒輪減速馬達關鍵的步驟是為每個單元的求解選擇個簡單的函數，用以表示單元內解的這種函數稱為插值函數或近似函數、插值模式等等o。齒輪減速馬達有限元的基本原理是：先將整體結構離散化，分為若干個單元，這些單元體在結點處互相連接，接著對每個單元進行單元分析，形成單元剛度矩陣，然后采用對號入座的方法形成總體剛度矩陣，還要將錐齒輪減速機外荷載簡化到結點上，再引入約束條件，計算在外荷載作用下各結點的位移，根據結點位移可以求解計算各單元的應力。齒輪減速馬達終用離散體的結果替代連續體的結果。因此，可以把有限元分析主要分為三步：①實際結構的離散化；②單元分析；③整體分析。有限元分析的關鍵在于第二步：單元特性分析。/zhijiaozhou.html

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