一般情況下，臥式擺線針輪減速機采用油池潤滑，油位高度可保持在觀察窗的中間位置。當工作條件惡劣，環境溫度較高時，可以循環潤滑。 擺線針輪減速器通常在常溫下用0#或0#機油潤滑。為了提高減速器的性能， 建議使用70#或90#極壓齒輪油，以延長擺線針輪減速器的使用壽命，在高低溫下工作時應重新考慮潤滑油。 安裝立式行星擺線針輪減速器時，要防止油泵斷電，以免損壞減速器零件。 加油時可以轉動底座上部的排氣蓋加油。放油時，轉動防塵罩座下部的放油塞，排出污油。減速器出廠時內部沒有潤滑油。 第一次加油運行00小時后更換新油，將內部臟油沖洗干凈，之后每半年更換一次油(8小時工作制)。 如果工作條件惡劣，換油時間可適當縮短。實踐證明，減速器應經常清洗和更換(例如，-6個月)。 這對延長減速器的使用壽命起著重要的作用。潤滑油在使用過程中要經常補充。 6.新發布的減速器每六個月潤滑和更換一次。潤滑脂用二硫化鋁或L-鋰潤滑。

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